gps模块 vk1513u7m3 ublox方案 gps/glonass双模 gps芯片
精确到厘米（4厘米）的gps导航模块应用
    精确到厘米（4厘米）的gps导航模块，而且还便宜！－－这就是swiftnavigation的市场定位，它希望能将这项技术推广到农业、无人飞机和建筑的各个领域里去。
产品优点 
l 单面表贴，二次smt方案，更快速的应用
l 采用无铅工艺制造，符合rohs标准
l uart/ ttl，usb2.0可选输出
l 采用kds0.5ppm高精度tcxo
l 丰富的数据输出速率：9600bps(默认)[可选:1200,2400,4800，19200，38400，57600，115200，230400，460800,921600]
l 可任意设置搭配输出语句：nmea0183 v3.0(gga, gsa, gsv, rmc, vtg, gll)
l 内建rtc晶体
l 支持可调的数据刷新率：1hz-10hz
l 卫星质量控制：丰富的设置卫星质量控制及防止飘逸软体设置
l 应用场景：从步行模式-车载模式-静态模式-便携模式-空降模式及2d&3d;定位用户可以自由设置
l 支持定位pps指示灯：未定位前常亮或者关闭；定位后闪烁
l 支持assistnowonline和assistnowoffline等a-gps服务
l gps、galileo、sbas（waas、egnos、msas、gagan）混合引擎
技术特性
模块性能
芯片
ubloxubx-g7020-kt
频率
l1,1575.42mhz
协议
nmea 0183v2.3
galileo l1 openservice (with upgrade) default:gga,gsa,gsv,rmc
support:vtg,gll,txtublox binary and nmea command
可用波特率
1200,4800,9600,19200,38400,57600,112500bps
通道
56
internalrom
3mbit of rom and2mbit of ram
灵敏度
跟踪:-162dbm   捕捉:-160dbm   冷启动-148dbm
冷启动
平均29秒
温启动
平均28秒
热启动
平均1秒
精度
horizontalposition:autonomous<2.5maverage,sbas < 2.0m average
velocity: 0.1m/s
timepulse signal:rms 30 ns
最大高度
18000米
最大速度
515 m/s
最大加速度
≦4g
更新频率
1-10 hz
a-gps
assistnow on-lineand off-line
接口
i/opins
1 serialports
物理特性
类型
22 pin stampholes
外形尺寸
15.0mm * 13.0 mm *2.4mm
电源
电源
3.3vdc±5%
备份电压
1.8~3.6vdc
耗电量
18~25ma
工作环境
湿度范围
5% to 95%non-condensing
工作温度
-40℃to80℃
储存温度
-40℃to80℃
vk513u7m3模块管脚分配图
vk513u7m3模块电路应用原理图
vk513u7m3测试板
vk513u7m3模块搜星效果
gps输出样例数据:
$gpgga,060556.00,2236.91418,n,11403.24669,e,2,08,1.02,115.1,m,-2.4,m,,0000*43
$gpgll,2236.91418,n,11403.24669,e,060556.00,a,d*64
$gpgsa,a,3,24,22,14,12,15,25,18,42,,,,,2.20,1.02,1.95*00
$gpgsv,3,1,11,12,31,118,39,14,30,289,44,15,20,059,41,18,68,007,43*75
$gpgsv,3,2,11,21,48,208,,22,39,325,46,24,46,036,44,25,23,160,31*73
$gpgsv,3,3,11,31,03,218,,42,51,128,35,50,46,122,36*4f
$gprmc,060556.00,a,2236.91418,n,11403.24669,e,0.13,309.62,130214,,,d*7f
$gpvtg,309.62,t,,m,0.13,n,0.2,k*6e
vk513u7m3模块是gps/glonass双模的.默认输出的是gps语句的.
也可以通过测试软件来修改成输出glonass语句的.
glonass切换功能命令：
b5 62 06 3e 24 00 00 00 16 04 00 04 ff 00 00 00 00 00 01 01 03 0000 00 00 00 05 00 03 00 00 00 00 00 06 08 ff 00 01 00 00 00 a0 d9b5 62 06 3e 00 00 42 d2
复位：
b5 62 06 09 0d 00 ff ff 00 00 00 00 00 00 ff ff 00 00 07 1f9e
说明： glonass是gl开头的语句      gps是gp开头的语句
glonass输出样例数据:

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