按照宠物食品的形态划分，广义上可以分为两类：干性宠物食品和罐装宠物食品。其中，干性宠物食品根据其水分含量又可进一步划分为干膨化食品(水分含量一般为10%~12%)、半湿食品(水分含量一般为25%~32%)和软膨化(软干的)食品(水分含量一般为27%~32%)。目前，市售的大多数宠物干粮多属于通过挤压生产制作的干膨化宠物食品，也就是常说的干粮。罐装宠物食品一般含74%~78%水分，以鲜肉、冷冻肉类或动物副产品为主，含量为25%~75%。罐装宠物食品虽然被设计为可以单独饲喂的全家日粮，蛋在实际使用中常被用来添加到干粮中改善其适口性。
按照营养成分和用途划分，可分为全营养宠物食品和其他用途宠物食品。全营养宠物食品即我们同行意义上的典型宠物食品，能够满足宠物除水分以外的全部营养需求。即在某一喂食期内，作为除了水分以外的唯，一营养来源时，能够满足宠物的能量、营养需求及生理需要。其他用途宠物食品主要包括各类宠物零食(如饼干、肉，棒、干肉条、香肠、牛奶骨、咬胶等)、宠物保健品(如维生素片等)和处方食品等。宠物零食、保健品等产品因营养价值各有侧重，在饲喂上不能替代典型宠物日粮。但随着经济水平的发展，宠物零食等非典型宠物食品的市场逐步扩大。

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