曲柄滑块
曲柄滑块机构作为机械中的一种常用机构，主要用于将连续转动转换为往复移动或将往复移动转换为连续转动，在自动送料机构、冲床和内燃机等机械中广泛应用。
工作原理
用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，也称曲柄连杆机构。曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副a、b联接曲柄和滑块的构件为连杆。
机构运动时，如铰链中心b的轨迹不通过曲柄的转动中心oa，称为偏置曲柄滑块机构，其中e为偏距。如取不同的构件为机架，又可得到转动导杆机构、曲柄摇块机构和移动导杆机构。如再将曲柄摇块机构中的导杆和滑块对换，即得到摆动导杆机构。如滑块b的轨迹mm通过oa，则称为对心曲柄滑块机构。
曲柄滑块机构广泛应用于往复活塞式发动机、压缩机、冲床等的主机构中，把往复移动转换为不整周或整周的回转运动；压缩机、冲床以曲柄为主动件，把整周转动转换为往复移动。偏置曲柄滑块机构的滑块具有急回特性，锯床就是利用这一特性来达到锯条的慢进和空程急回的目的。
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