品牌西格玛	型号SLQJ-SERIES
类别机械手	售后服务保修期一年
产品别名五连杆伺服取件机器人	产品用途适合160-800吨压铸机取件
电动机功率0.75-1.5KW	重量440/460/560/580kg
规格SLQJ-02 SLQJ-08	SLQJ-04SLQJ-06

五连杆伺服取件器
slqj-series
■ 产品特点
．独特设计的连杆结构具有非常理想的运动轨迹。
．采用连杆式手臂，承载能力强，用ac伺服电机配合精密行星减速机驱动；另手臂分多段速控制，故比气动控制稳定性高，
即便高速动作，可将手臂的冲击减到***低。
．可实现任意位置待机，大大节约的取件周期。
．夹取装置为3爪结构，诠释了3点共圆之原理，故为夹取料饼***理想方式。内部结构是通过死点机铰位置来给夹爪传递***
够大的力，以保证产品更加牢靠被夹稳。
．采用omron品牌plc，并采用ac伺服驱动器驱动，能精确控制手臂位置，国际品牌控制元件能保证机械手臂的稳定性。
．整机高度可调节，采用四柱升降机构，稳定、可靠、省力，适合多压射工位取出。
．配有触摸式人机界面，参数设置简单、直观，使操作与维护更加简便。
．多元化的待机模式，自动/手动等选择模式，方便客户任选。
■参数规格
机型
slqj-02
slqj-04
slqj-06
slqj08
适用压铸机
160～400t
500～800t
900～1250t
1300～1600t
夹取直径
40～60mm
60～70mm
70～100mm
70～100mm
夹爪数
3
引拔力
68kgf
68kgf
98kgf
98kgf
引拔行程
250mm
300mm
400mm
400mm
空气源
4～6.5kgf/c㎡
气源接口
pt1/2
夹持重量
10kg
15kg
20kg
30kg
驱动电机
1kw
1kw
1.5kw
1.5kw
回定方式
落地式
落地式
落地式
落地式
外形尺寸（长×宽×高）
1500×650×1000
1500×650×1000
1700×700×1050
1700×700×1050
裸机重量
约440kg
约480kg
约560kg
约580kg

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东莞市西格玛自动化科技股份有限公司
张女士
13825782061
广东 东莞 桥头镇 东莞市 桥头镇田头角管理区岭吓路33号