安川手动操作机器人安全注意事项如下：
1、开机前应确保本体动作范围内无人无杂物；
2、检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确；
3、检查供给电源与机器人所需电源相匹配；
4、检查各个急停和暂停按钮，确保其功能有效；
5、本体运转时，严禁人或物进入其工作范围之内。
安川机器人正确开机步骤
1、打开变稳压器【电源开关】，按下电源【启动】按钮。
2、打开控制箱【电源开关】，按照教导器画面上提示按下【伺服按钮】。
简单操作安川机器人的方法如下：
1、按下示教编程器的[伺服准备],[伺服接通]led灯会闪烁。
2、握住示教编程器的启动开关，会接通伺服电源。示教编程器的 [伺服接通]led灯就会亮起。
3、注意本体的位置及姿势，把速度调到低速，防止发生危险。
4、 用关节坐标或直角坐标带动机器人。
机器人的控制方式 机器人的控制方式可分为：
（1）示教—再现：即分为示教—存储—再现—操作四步进行。示教方式有两种，一是直接示教；而是间接示教，即示教盒控制。存储即为保存示教信息。再现是根据需要，读出存储的示教信息向机器人发出重复动作的命令。最后是机器人的操作。
（2）控制信息：包括顺序信息，是各种动作单元（包括机械手和外围设备）按动作先后顺序的设定、检测等。位置信息，是作业之间各点的坐标值，包括手爪在该点上的姿态，通常总称为位姿。时间信息，即各顺序动作所需时间，即机器人完成各个动作的速度。
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