名称：安川机器人
安川机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
机器人传感器：
a、接近度或距离传感器用于感受工具至工件或障碍物的距离。
b、力和力矩传感器用于感受装配（如把销钉插入孔内）时所产生的力和力矩。
c、内体感受器用于感受机械手或其它由计算机控制的关节式机构的位置。
d、触觉传感器用于感受工具与物体（工件）间的实际接触。
e、视觉传感器用于“看见”工作空间内的物体，确定物体的位置或（和）识别它们的形状等。传感数据处理是许多机器人程序编制的十分重要而又复杂的组成部分。
工业机器人的主要参数
1、工作空间，机器人工作时，其腕轴交点能在空间活动的范围。 
2、重复位姿精度，在同一条件下，重复n次所测得的位姿一致程度。
3、自由度， 物体能够对坐标系进行独立运动的数目称为自由度，对于自由刚体，具有6个自由度。通常作为机器人的技术指标，反映机器人灵活性，对于焊接机器人一般具有5－6个自由度  
4、额定负载，也称为持重。 弧焊机器人：5～20kg 点焊机器人：50～200kg  
5、最大运动速度，工具中心点所能达到的最大运动速度。    
6、工业机器人的应用  工业机器人的主要应用领域有弧焊、点焊、搬运、涂胶、喷漆、去毛刺、切割、激光焊接、测量等。
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安川伺服咨询：王经理
机器人咨询热线：傅总监
 （1）安川机器人出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑tcp（焊枪中心点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中心校零予以修正。（2）安川机器人出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。（3）安川机器人出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。（4）安川机器人飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。（5）安川机器人焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。
安川机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，主要用于工业自动化领域，其广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、工程机械等行业。安川机器人公司自主研制的3kg、6kg、50kg、100kg、120kg、200kg、250kg等全系列新型安川机器人产品，在技术上突破了大负载负重比，保证机器人的高刚度、高精度、降低成本，提高机器人的性价比。新型安川机器人控制器，实现多机器人及变位机的协调控制，支持总线技术，增强系统扩展能力，提高控制系统可靠性。 1，保修1年（本体,控制箱,示教盒,操作盒,控制电缆）;2，全中文操作界面,简单易懂,同时可支持6种语言选择;3，工作半径长,标准焊接机器人工作半径可达1.4米或者2米(不包含焊枪);4，运动速度高,最高可高于同等其他将机器人40%个轴运动速度分别是210°/s,190°/s,210°/s,210°/s,420°/s,420°/s,600°/s;5，高效防碰撞功能，焊枪防碰撞传感器，伺服防碰撞传感器；6，高效防尘，防尘等级大ip54级别；7，电缆内置，有效提高第6轴工作范围（ma1400机器人独有）；8，内置plc，可以节省外部plc(i/o点64个)；9，多种方式链接区域网，i/o接口，devicenet,cc-link……10，外部轴同步协调功能，可以在示教盒上操作外部轴，使机器人和外部轴同步动作，来完成复杂焊缝的焊接；11，电弧监控功能，示教盒上能够对焊接电流，焊接电压，送丝负荷等进行监控，与dl350ⅱ链接时，还可监控飞溅抑制率；12，焊接特性自动调整功能，根据杆伸长长度和使用环境不同，自动调整焊接特性值，使实际焊接电流、电压与设定值一致；13，断弧再起功能，传统机器人焊接过程发生断弧，机器人会紧急停止，我们安川焊接机器人可以自动恢复到预先设定的再启位置和再启次数等操作；安川焊接机器人丨安川motoman弧焊机器人ma1400 特点：
运动范围达1434mm，大于同类其他品牌机器人，能够焊接更大范围内的焊缝；
采用同轴焊枪、内置焊接电缆方式，防止焊接电缆与机器人手臂干涉，使机器人更加灵活，如下左图；
机器人末端姿态变化时，焊接电缆弯曲小，保障送丝平稳，保证始终具有良好的焊接质量（如下右图）；
高质量的伺服电机，更高的机器人运动速度，比其他品牌同类型机器人速度高出30~40%，可以以更短的生产效率、实现更高的生产效率。
机器人采用安川的扁平型交流伺服电机，结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵活，效率高，动作范围大。
机器人轻便，能够以更高加速度运行，减少机器人空载运行时间，进一步提供机器人焊接生产的效率。
优势说明：
大程序容量、更多的输入输出，使得安川焊接机器人能够满足更复杂的、更多类型的工件焊接；新的控制方法，节省能源，见下左图；快速焊接控制，提高焊接效率，
安川机器人（yaskawa）、莫托曼机器人（motoman）、机床上下料机器人、工业机器人集成，机器人离线编程软件、安川搬运机器人、安川码垛机器人、安川喷涂机器人、安川焊接机器人、安川弧焊机器人、安川点焊机器人等产品，欢迎咨询.
本公司位于江苏省苏州市吴中区。主营安川机器人、yaskawa机器人、motoman机器人、莫托曼机器人、安川搬运机器人、安川码垛机器人、安川喷涂机器人、安川焊接机器人等。行业获得广大客户的认可。 公司秉承“保证一流质量，保持一级信誉”的经营理念，坚持“客户第一”的原则为广大客户提供优质的服务。欢迎来电洽谈业务！

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苏州托玛斯自动化机电有限公司

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