一般来说，为完结两幅扫描图画的拼接的前提条件是，两幅扫描图画中应该有重合的部分，即前后两次扫描中方针物体应该有一部分都被扫描到，大致上所说的堆叠部分应该占整个图画的20~30%，假如堆叠部分所占的份额太小，则很难确保拼接的精度，所占份额太大，则会添加扫描次数和拼接的作业量。一般来说，假如初始的点云数据同名点重合操作抱负，只需求较少的点云查找核算作业便能够完结点云数据的准确拼接，不然需求很多的核算作业才可完结，一起叠加核算次数还取决于所设定的差错参考值。依据数据运用的需求，还能够对拼接完结的数据进行多层数据的兼并、点云数据的去噪、删减、降低点云密度等操作。
三维扫描得到的“点云”效果是包含点的三维坐标及色彩特点的点调集，而修建测绘需求得到效果由“线”、“面”组成的二维线画图。如何将三维点云转化成二维线画图就是点云的处理和运用的要害。
三维点云转化成二维线画图有下述几个途径：一是直接量测点云模型上修建的相关数据，依照传统古修建测绘的办法绘制成图;二是截取点云的一部分构成点云“切片”，然后将“切片”导入相关软件经拟合后构成二维线画图;三是对修建的某个面域制造相关于该面的正射投影“点云”图，对正射投影图匹配相片色彩信息后导入其他处理软件后进行“描画”成二维线画图。除此之外，关于修建组群需求制造接连正射影像图，关于特别形体的修建附属物能够经过等值线图来表现。点云数据处理的完好进程包含点云数据预处理、实体模树立、数据成果的输出等进程。
对三维点云数据进行预处理，一般需求对获取的原始数据进行再加工，查看数据的完好性及数据的一致性，进行数据格式的规范化、进行点云过滤等操作。因为扫描仪在现场运用中作业环境杂乱，尤其在施工现场作业时，施工机的运动、人员走动、树木、修建物遮挡、施工浮尘及扫描方针自身反射特性的不均匀等影响，将会形成扫描获取的点云数据的不稳定点和噪音点,这些点的存在是扫描成果中所不希望得到的，在后期处理中对这些点云数据要进行去除，这个进程称为点云的过滤，点云的过滤是数据预处理的一个重要进程，对数据成果有重要影响。
一般来说三维扫描仪很难从一个方向扫描一次便可得到扫描方针的完好点云数据，反映一个扫描实体信息一般要由若干幅扫描才干完结，但每个扫描图幅都是以扫描仪方位为零点的部分坐标系，亦即每次经扫描而得到的点云数据的坐标系是独立和不相关的。
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