手动储存通过便携式计算机创建的全部配置系统文件。
手动存储由便携式计算机和 robotstudio online安装的所有机器人说明文档。
在此情况下，服务器可视为由便携式计算机使用的存储单元。
abb机器人：m robotware 许可密钥。 原始密钥字符串印于 drive module 内附纸片上（对于 dual controller，其中一个密钥用于 control module，另一个用于 drive module；而在 multimove 系统中，每个模块都有一个密钥）。robotware 许可密钥在出厂时安装，从而无需额外的操作来运行系统。
n处理分解器数据和存储校准数据的串行测量电路板(smb)。 对于不带absolute accuracy 选项的系统，出厂时校准数据存储在 smb 上。pc x 计算机（不随产品提供）可能就是上图所示的服务器j！如果服务器与控制器之间无法传输数据，则可能是计算机已经断开连接！
abb机器人示教盒按钮功能介绍： flexpendant 设备（有时也称为 tpu 或教导器单元）用于处理与机器人系统操作相关的许多功能： 运行程序；微动控制操纵器；修改机器人程序等。使能器的上的三级按钮（默认不按为一级不得电、按一下为二级得电、按到底为三级不得电）。
手动操作机器人：
a：超驰微动控制速度设置（当前选定 100.%)
b：坐标系设置（当前选定大地坐标）
c：运动模式设置（当前选定轴 1-3 运动模式） 在选择了坐标系和运动方式的前提下，按住使能键通过操纵杆进行操作，每次选择只能针对三个方向。
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