类型非接触式读卡	品牌CK/晨控
型号CK-G06	适用卡类FDX-B、EMID
感应距离15cm	电源功率2W
工作频率125KHZKhz

（实用新型专利:zl201520532478.9) ck-g06低频125khz阅读器采用自由通讯协议，读卡距离0-20cm简单实用，可靠性高，适用于自动化物流行业，在agv的站点定位中有众多案例。
ck-g06是一款基于射频识别技术的低频rfid agv感器，传感器工作频率为125khz，同时支持对emid，fdx-b两种格式标签的读取。传感器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过rs232通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。
传感器自带auto-turning自动调谐电路，在不同环境中工作时能自动调节电路参数，使外部环境对读卡距离的影响降到***小，进一步增强了自身的抗干扰能力, 具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点。
传感器可广泛应用于物流，仓储管理，过程控制，agv站点控制等领域。
性能指标：
◆  工作电压：10-30v；
◆  功耗：2w;
◆  电路保护：带极性接反保护；
◆  工作频率：125khz；
◆  读卡距离：15cm(跟标签类型与应用环境有关)；
◆  支持标签类型：fdx-b、emid；
◆  通信接口：rs232；
◆  工作湿度：10－90% rh；
◆  工作温度：-25℃－+85℃；
◆  防护等级：ip-67;
◆  外壳材质：abs工程塑料。
信号指示
红色led：电源指示灯
绿色led：标签检测指示灯
传感器工作过程：
传感器接上电源后，红色led长亮，传感器进入自动调谐状态并根据工作环境对自身参数进行调谐.。
传感器检测到rfid标签存在时，解码成功后绿色led点亮，同时通过rs232接口把数据传输到接收器。
通信与协议说明
4.1         通信接口
通信接口：rs232
数据格式：1个起始位、8个数据位、无奇偶校验位、1个停止位。
波特率：9600
输出编码格式：ascii码
4.2         通信过程
传感器支持两种通信模式：autosend模式和resend模式。
autoread模式：
      当电子标签进入传感器感应区域时，传感器对标签进行解码后自动发送标签编码数据。如果标签一直停留在感应区域，读卡器连续发送两次编码数据后将不再发送数据，直到该标签离开感应区后再次进入感应区，或者传感器检测到一个新的标签。
resend模式：
      控制主机可通过发送resend命令，请求传感器再次发送上一次发送的标签数据。当控制主机接收数据出错时可通过此命令再次获取标签数据。
reread模式：
      控制主机可通过发送reread命令，请求传感器重新扫描感应区，读取感应区内的标签数据。
4.3         数据格式
4.3.1    autoread数据格式
传感器同时支持emid和fdx-b两种格式电子标签，信号输出数据格式如下：
【起始码】+【标签类型码】+【十进制卡号】+【rcc校验】+【结束码】
【起始码】：1个字节，字符’$’
【标签类型码】：1个字节，’e’为emid，’f’为fdx-b
【十进制卡号】：15字节，前3字节为国家代码，后12字节为卡号（高位在前）
【rcc校验】：2个字节前，高位在前，低位在后，为前16字节的异或值(不包括起始符’ $’)
【结束码】：1一个字节，字符’#’
备注：emid为10位数据编码格式，fdx-b为15&, amp;, amp;, amp;, amp;, amp;, amp;, amp;, lt;, span style=&＃39;font-family: 楷体_gb2312; mso-font-kerning: 0pt; mso-ascii-font-family: "times new roman"&＃39;>位数据编码格式。例如：
1、              传感器输出” $e07300123456789070#”， ’e’是标签类型码，其中” 073”是国家代码，” 00”为补零数据，” 1234567890”为emid格式编码数据，”70”是异或值
2、              传感器输出“$f91800001234678972#”，’f’是标签类型码，” 918000012346789”为标签编码数据，” 72”是异或值；
4.3.2    resend命令格式
数据格式如下：
【起始码】+【命令码】+【结束码】
【起始码】：1个字节，字符’$’
【命令码】：1个字节，字符’s’
【结束码】：1一个字节，字符’#’
完整resend命令码：”$s#”
4.3.3    reread命令格式
数据格式如下：
【起始码】+【命令码】+【结束码】
【起始码】：1个字节，字符’$’
【命令码】：1个字节，字符’r’
【结束码】：1一个字节，字符’#’
完整resend命令码：”$r#”
传感器接收到reread后，重新扫描感应区，读取到标签后按照autoread模式的数据格式将标签数据发送出来。如果感应区内无rfid标签，传感器不返回数据。向传感器发送 reread命令后200ms内无数据返回，可判断感应区域内无rfid标签。


传感器生产厂商 http://chuanganqi.cn360cn.com