安川伺服驱动器报警代码710故障分析：安川伺服驱动器报警代码710原因：安川伺服电机报警710是过载的意思，一般马达轴卡死或者驱动器硬件故障会出现此类问题，马达编码器硬件故障也会有可能同时可以是瞬间过载；而排除顺序为1.负载真实过大2.电机动力线断线或接错3.pg线断线4.pg损坏5.伺服器损坏解决方法：如果电机没有带任何机构，出现此警报，请检查接线，尤其是电机线的三相相序有没有接反。如果电机连接了机构的话，你监控下un009累计负载率，如果120%以上的话，应该就是过载了。你要改机构，或者加减速机构，或者换电机
修改程序。更多的fanuc伺服系统报警代码请登录 ：二，维修修实例1.开机后发生周期性振动的报警维修故障现象：一台配套fanuc llm的加工中心，开机时，crt显示sv008号报警，z轴发生周期性振动。分析与处理过程：fanuc llm系统出现sv008报警的含义是“坐标轴停止时的误差过大”，引起本报警的可能原因有：1）系统位置控制参数设定错误。2）伺服系统机械故障。3）电源电压异常。4）电动机和测速发电机、编码器等部件连接不良。根据上述可能的原因，再结合z轴作周期性振动的现象综合分析，并通过脱开电动机与丝杠的连接试验，初步判定故障原因在伺服驱动系统的电气部分。为了进一步判别故障原因，维修时更换了x、z轴的伺服电动机，进行试验，结果发现故障不变，由此判定故障原因不在伺服电动机。由于x、y、z伺服驱动器的控制板规格一致，在更改设定、短接端后，更换控制板试验，证明故障原因在驱动器的控制板上。更换驱动器控制板后，故障排除，机床恢复正常。2.小范围移动正常、大范围移动出现剧烈振动的故障维修故障现象：某采用fanuc 0t数控系统的数控车床，开机后，只要z轴一移动，就出现剧烈振荡，cnc无报警，机床无法正常工作。分析与处理过程：经仔细观察、检查，发现该机床的z轴在小范围（约2.5mm以内）移动时，工作正常，运动平稳无振动：但一旦超过以上范围，机床即发生激烈振动。根据这一现象分析，系统的位置控制部分以及伺服驱动器本身应无故障，初步判定故障在位置检测器件，即脉冲编码器上。考虑到机床为半闭环结构，维修时通过更换电动机进行了确认，判定故障原因是由于脉冲编码器的不良引起的。为了深入了解引起故障的根本原因，维修时作了以下分析与试验：1）在伺服驱动器主回路断电的情况下，手动转动电动机轴，检查系统显示，发现无论电动机正转、反转，系统显示器上都能够正确显示实际位置值，表明位置编码器的a、b、*a、*b信号输出正确。2）由于本机床z轴丝杠螺距为5mm，只要z轴移动2mm左右即发生振动，因此，故障原因可能与电动机转子的实际位置有关，即脉冲编码器的转子位置检测信号c1、c2、c4、c8信号存在不良。根据以上分析，考虑到z轴可以正常移动2.5mm左右，相当于电动机实际转动180?，因此，进一步判定故障的部位是转子位置检测信号中的c8存在不良。按照上例同样的方法，取下脉冲编码器后，根据编码器的连接要求（见表），在引脚n/t、j/k上加入dc5v后，旋转编码器轴，利用万用表测量c1、c2、c4、c8，发现c8的状态无变化，确认了编码器的转子位置检测信号c8存在故障。表编码器引脚连接表引脚 a b c d e f g h j/k l m n/t pr s信号 a b c1 *a *b z *z 屏蔽 +5v c4 c8 0v c2 oh1 oh2进一步检查发现，编码器内部的c8输出驱动集成电路已经损坏；更换集成电路后，重新安装编码器，并按上例同样的方法调整转子角度后，机床恢复正常。3.运动过程中出现振动的故障维修故障现象：一台配套fanuc 11me系统的加工中心，在长期使用后，x轴作正向运动时发生振动。分析与处理过程：伺服进给系统产生振动、爬行的原因主要有以下几种：1）机械部分安装、调整不良。
fanuc-m-900ia工业机器人应用特点：fanuc-m-900ia工业机器人是一款可搬运重物的机器人，可搬运重达260kg-600kg的物体！主要有以下几个显著特点；（1）根据用途选择三种类型的机器人——fanuc-m-900ia/6006轴多关节型机器人，可搬运zui大600kg的重物。它大幅提高了机械手腕负载容量，可以操控以往不能对应的建材等长尺寸物体。——fanuc-m-900ia/350这是一款可搬运重量为350kg的机器人。它不需要j2/j3轴的平衡调节机构，大大扩展了前后和上下方向的动作范围。在标准配置下，可以进行地面设置和倒挂设置。——fanuc-m-900ia/260l这是一款长臂型机器人，可搬运重量为260kg的物体，zui大有效范围为3.1m。此款机器人zui适合于远距离搬运体积大的工件。（2）机械手腕部具有相当于ip67的耐环境性（防尘、防滴），即使在恶劣环境下也可以放心使用。（3）采用zui新的r-j3ic控制装置进行控制，可以使用zui新的机器人控制功能。
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