来源：北京圣思特科技有限公司 optitrack 全身动作捕捉系统轻松创建台式应用动作捕捉工作室。“全身基础套装”包含高级光学动作捕捉系统的全部必要组件，即买即用，可对人类的自然全身动作进行准确捕捉。“全身基础套装”由naturalpoint公司研制，可帮助用户对自己的全身动作进行轻松捕捉，一人即可完成操作。 “全身基础套装”与poser和motionbuilder软件兼容，对专业人士和业余爱好者都适用。简单易用的arena全身动作捕捉软件允许用户创建全身动作的高级捕捉序列，还可以处理数据，并将数据以bvh 、c3d等格式实时导出至motionbuilder软件中使用。“全身基础套装”为用户提供了高性能的动作捕捉工具，彻底改变了以往动作捕捉设备价格高昂，需要租用或多用户共同使用的历史。
主要组件： 动作捕捉相机
动作捕捉相机v100r2通过usb同步和供电，不需要额外的同步线、电源线。内置可更换镜头，3.5,4.5,5.5mm三种镜头可选，低畸变，高通光量，适合多种应用；片上mjpeg压缩，可以是数据量压缩为原来的1/10，可以用usb总线进行灰度图像的传输；片上预处理功能，marker点提取红外led高亮模式，提供更高的led亮度，可以扩大运动捕捉范围，采用更小的标记点；相机的曝光时间、帧速可调。
帧速率：100hz 快门时间：1ms~20us 分辨率：640x480 可以输出：预处理图像，灰度图像，预处理目标物，mjpeg压缩后的图像 高速usb2.0接口，mini usb b-type 延时：10ms 精度：亚毫米 动作捕捉软件 arena是一款直观的动作捕捉软件，结合了数据捕捉、编辑和输出等功能。运动捕捉技术可以给动画人物赋予自然逼真的动作效果，但通常设备安装比较复杂，需要进行大量的人员培训，而且还必须由多个操作人员共同协作完成。而借助arena软件，用户既可以充当操作员又可以作演员，提供了空前的灵活性。arena软件与optitrack flex:v100r2摄像头等动作捕捉工具配合使用，为用户提供了准确的捕捉数据，并可对最终输出序列进行控制。
单用户控制：配有用户自定义计时器，用于对运动捕捉流程进行控制，还具有实时3d试图反馈功能，用户一个人即可充当操作员又可以作演员； 轻松摄像头校准：最多可对24台摄像头进行校准，捕捉范围可达400（20'×20'）平方英尺（6.1×6.1m37.2m2）,具有捕捉预览功能，一般校准时间在5分钟以内； 骨架和标记物自动分配：此流程过去通常需要几小时，现在只需要几分钟即可完成，简单易用的骨架程序可以自动进行骨架与标记物分配； 实时数据捕捉：实时预览动作捕捉数据，并配有全身数据处理功能； 内置数据编辑器：高级编辑工具，让用户能对他们的捕获数据进行编辑； 灵活的数据导出：以bvh、c3d等格式实时导出至motionbuilder7.5版软件。 动作捕捉基本配置 组件 数量
flex:v100r2摄像头 6
arena全身动作捕捉软件 1
optihub连接器 1
硬件密钥 1
校准角尺 1
校准棒 1
同步电缆：30英尺（9.3米） 1
usb电缆：5米 6
usb电缆：16英尺（4.96米） 1
arena软件包含许可证书激活卡以及一年维护更新。可以在网站上下载arena全身软件。
技术特点
optitrack摄像头可与多款运动捕捉软件工具一同使用； 可将数据以c3d格式实时导出至facerobot、 motionbuilder和daz studio软件中使用； 具备场景音频及视频录制功能，为后期编辑提供了有力工具； 应用范围 动画制作、定位导航、虚拟现实、步态分析、心理学研究、认知学研究、人体运动分析等全身动作之各种应用。
推荐配件
optitrack动作捕捉专用衣；
动作捕捉标志点； 摄像头安装设备。 最低系统要求
windows xp sp2/vista/7; 支持directx 9; core i5 processor; 1gb内存； 2个usb 2.0高速端口。 其他配置:
foundation 6cameras
foundation plus 8cameras
foundation pro 12cameras
foundation-18 18cameras
foundation-24 24cameras
安装方式
全身动作捕捉最少需要配置6台摄像头。如果要提高跟踪效果或增大捕捉范围，建议使用8台或更多摄像头。目前最多可配置24台摄像头。更多摄像头配置正在研究当中。使用12台摄像头时，我们建议采用桁架进行固定，而不要使用三角架。

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刘剑峰
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