加工定制否	类型非金属超声检测仪
品牌Elcometer/易高	型号thisis型号
测量范围测量范围5912	工作温度工作温度4637℃
分辨率分辨率3005	尺寸尺寸5214mm
重量重量4184kg	适用范围适用范围7114

转矩控制
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10v对应5nm的话，当外部模拟量设定为5v时电机轴输出为2.5nm:如果电机轴负载低于2.5nm时电机正转，外部负载等于2.5nm时电机不转，大于2.5nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
位置控制
位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。
交流伺服电机的优点和缺点　　优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精1确度位置控制(取决于编码器精度)，额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护(适用于无尘、易爆环境)
　　缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整pid参数确定，需要更多的连线。
而为整个电机运动系统选择合适的变频器，已是让工程师一个头1痛的问题。
     总的来说，变频器的选用，应按照被控对象的类型、调速范围、静态速度精度、启动转矩等来考虑，使之在满足工艺和生产要求的同时，既好用，又经济。
     一般性的经验是：
     多大的电机就选择多大的变频器，有时也可大一个规格。
     大功率的变频器功率因数较低***1好在变频器的进线端加装交流电抗器。这样一是提高功率因数，二是抑制高频谐波。如果经常频繁启动，制动，要安装制动单元和制动     电阻。
     如果需要降低噪音，可用选择水冷型变频器；
     如果需要制动，需选配制动斩波器以及制动电阻。或可用选择四象限产品，可以向电网回馈能量，节省电能 ；
     如果现场仅有直流电源的话，可以选择单纯的逆变产品（使用直流电源）用以驱动电动机。
     变频器选型的***终依据，是变频器的电流曲线包罗机械负载的电流曲线。

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汤先生
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