重庆俯卧撑架从20世纪进入第yi个10年直到60年代末历时约半个世纪时间里，主要特征是淘汰了用力动作和静止姿势，全部以符合单杠运动特点的摆动动作组成，而且在下法、转体、脱手飞行等方面有所发展。到了30年代，单个技术有进一步发展。例如1936年在柏林举行的第11届奥运会上就出现了“扭臂握大回环”、“分腿燕式腾越下”、“团身后翻两周下”等较复杂的动作。单杠高2.55米。单杠整套动作都是由摆动动作组成，以各种握法不间断地完成动作，它包括大回环、近杠动作、围绕身体纵轴的转体及飞行动作。允许有两次过杠下垂面的单臂摆动动作。单杠要求有yi定难度的腾空动作等特殊要求。单杠项目经常被安排在体操比赛的zui后进行，因为双杠是zui具观赏性的项目，通常也是观众zui喜欢的。
俯卧撑架哪个好否则回环时很容易因抓不牢单杠而落地。例如，前回环时应正握，拇指指向前;后回环时应反握，拇指指向后。单杠单杠的下法同样是zui精彩的部分之一。很多运动员可以腾空至近四米的高度，同时做一些令人眼花缭乱的空翻、转体等，zui后稳稳地落地。1896年，单杠被列为奥运会比赛项目，在技术上得到了迅速的发展。然后在自重的作用下，有控制地返回到初始位置。一般，应采用中等运动强度，也就是自我感觉比较轻松或略微有些累即可，每周锻炼3—5次，每次锻炼2—3组，每组50—100次。一般人可以用每分钟40—50次的速度锻炼，连续锻炼2—3分钟，然后休息一分钟再进行下一组训练。老年人和体质较弱的人，应酌情降低速度。
俯卧撑架做健骑机，关键是要有控制地伸拉和收紧肌肉。在拉起把手时，要将肩胛骨向后挤压，同时背部向后反弓，就能更好地锻炼背部肌肉;而返回时，要将肩胛骨展开，并且像伸懒腰那样尽可能把双手送往更远处。而双腿在向下蹬踏时要匀速用力，在返回时则要有控制地退让着用力。
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