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幕墙清洗机器人ispider“蜘蛛人”的终结者
每次走在大街上，都会偶尔看到那些挂在墙上正在清洗建筑外墙的“蜘蛛人”们，每次都不禁要为他们的安全担忧。清洗建筑外墙玻璃这个看似不复杂又危险的工作，多年以来却始终没有被机器所代替。
现在智能幕墙清洗机器人ispider或许能够改变这一情况了。这位幕墙清洗机器人“上岗实习”。名叫ispider的机器人，用机器人替代高楼外墙清洁工这项艰苦、高危的职业。
ispider 清洗机器人能够模仿 “蜘蛛人” 的清洗流程，来对大多数建筑外墙进行自动清洗，清洗超百米大楼外墙 效率是人工的三到五倍。它体积大概和一个中学生接近，由设置在楼顶的可移动卷扬机构，通过钢丝绳牵引，对大楼外墙面进行清洗。
ipsider使用了机器视觉技术，在室外光照、温度和识别背景高度复杂的情形下，通过特殊的算法及高速并行处理方式，对墙面的材质变化进行识别，提供不同的清洗方案。同时对外墙框架线条的变化进行精细尺寸测量，确保清洗机械臂对高低不同的墙面能够进行全1面地类似人工流程的清洗。
幕墙清洗的条件
1、设备条件：幕墙清洗的设备必须处于良好的工作状态，凡吊板有发毛、部分绳股渐裂等现象应立即更换新绳。
2．人员条件：为了贯彻执行国家安全法规，确保工人人身安全及设备正常运转，规定：高空操作者必须是年满18周岁的男性公民，并经过身体检查和安全技术培训，经考试合格方可作业，工人上岗前不得饮酒，有感1冒等身体不适症状就暂停高空作业。
3、气候条件：幕墙清洗必须要在良好的气候条件下进行，风力应小于4级，4级以上停止工作。因此，工作前应测定风力，尤其是高空风力。另外，下雨、下雪、有雾、能见度差以及高温（35℃以上）和低温(0℃以下)等条件下都不适合进行幕墙清洗。
幕墙清洗的方式
目前幕墙清洗主要有两种方式：吊板方式和擦窗方式。
吊板方式是用吊绳、吊板将人吊到工作位置进行清洗。这种声式比较简单，成本也低，只要工人身体素质好、绳子连接牢固就可以进行，一般的大楼都可以用这种方式进行清洗，但是这种方式的操作必须使安全措施到位，否则危险性很大，造成伤1亡事故的都是因安全措施不到位造成的。
一般清洗外墙有两哪类步骤:物理步骤和化学步骤.常常是将这两哪类步骤纠合起来实行,效果会更好.
1、物理步骤
首要是经过外力使污垢摆脱建筑物的外墙,整体步骤是用水清洗(或水喷淋),使污垢疏软、剥离、解冻,末了再用水清洗清洁.该步骤首要有于釉面砖、水涮石、马赛克等外墙材料上的积灰、浮尘和泥沙、土渣等的去除用处,但其水量的耗费很大,再加之高压放射并且简单损害外墙,并且对一些外墙的血渍、沉垢则束手无策,故单线使用这哪类步骤实用性不大.
2、化学清洗法
化学清洗法是使用化学试剂对污垢实行熔解、分别、降解等化学反应,使外墙抵达去垢、去锈、去污、脱脂等目标.幕墙清洗剂常常成份为三类,就可以中性清洗剂、碱性清洗剂和酸性清洗剂,但以中性清洗剂为主,中性清洗剂的首要成份有表面活性剂、助洗剂和助剂,实际上它并不是为十足的中性,而是均带有少许微碱性或微酸性,但常常称为中性清洗剂,它的特性具备潮湿、乳化、分布和增溶等多哪类功用.

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刘先生
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