从广义上讲，将螺柱或类似的其他紧固件通过电弧熔化金属的途径焊于工件上的方法统称螺柱焊，这有别于传统汽车制造中的电阻点焊 和凸焊。螺柱焊的电弧可由直流电源或一组储能电容产生，螺柱焊焊接普通碳钢时应采用直流正接，焊接有色金属时则采用直流反接。螺柱焊是焊接紧固件的一种讯速方法，不仅效率高而且可以通过专用设备对焊接质量进行有效的控制，从而保证接头的导热性、导电性和接头强度。
在该特殊焊接领域，占有领先地位的两家公司为emhart和trw，该两种品牌占据着全世界90%以上的市场份额。近年来，由于trw的退出，emhart几乎在该领域没有对手。上海通用汽车就采用emhart的螺柱焊系统，焊接别克轿车和别克gi8的螺柱机器人 焊接系统是目前中国蕞先进的生产系统，焊接质量稳定可靠。
1 emhart螺柱焊的焊接过程
emhart螺柱焊实质是一种电弧焊，其焊接过程由以下4个主要阶段构成。
1．1 第1阶段
当螺柱与工件接触时（sow），初始电流值约为40a，电压为0v。初始电流的存在，一方面可激活焊接处的被焊金属表面，以便顺利起弧；另一方面为控制器反馈所诊断的信息（见图1）。在实际的生产过程中，由于焊接板材的形状原因，或车体尺寸的配合原因，在机器人焊接时，有时会出现螺柱与车身接触困难，同时如果车体钢板强度偏软，也会影响焊接的质量。这就需要在工装夹具上做相应的调整，增强被焊处钢板的刚度，从而保证该阶段的可靠和稳定。
1．2 第二阶段
紧接着焊抢中的提升线圈得到70v（dc）的电压，线圈动作，将螺柱提升到（0.45″1.2mm），已被激活的金属表面在电压作用下由此而产生拉弧，由于提升高度一定，电弧电压最终约为24v(dc)。该电压为维弧电压，为主电弧的顺利导入创造了条件。
1．3 第三阶段
主焊接电流导通，在电弧的作用下，被焊工件的被焊接处熔化成焊接熔池，由于提升高度相同，电弧电压保持不变
1．4 第四阶段
提升线圈失掉电压，螺柱下降，下落到焊接熔池中，下落时间为12ms。从而完成整个焊接过程
2 焊接时间对质量的影响
emhart焊机对焊接时间的定义是：从焊接主电流导通到焊接电弧电压为0所需的时间。
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