厦门市友君工贸有限公司
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1. obo-bb21全自动螺柱焊接系统描述
1.1.1系统特点
 本系统具有焊接质量好，系统性能稳定，设计成熟，使用成本低的特点。
1.1.2 焊接性能
 本系统采用德国原装螺柱焊接电源，经过优化的德国sik2自动焊枪，设计成熟的abz-bs专业送钉器组成焊接子系统。送钉系统的震动频率可自动调节，有送钉识别功能。 
自动化机械和控制方面充分考虑了产品的需求和特点，对工件装卡、精度定位、效率、使用成本等优化综合，达到客户的使用要求。
1.1.3 机械性能
 主机系统采用两轴伺服驱动，包括焊枪垂直伺服驱动和工件回转驱动两部分。回转分度精准,分度精度误差小于±0.08°，确保圆周上焊接螺柱的均布性。焊枪垂直伺服相对回转台的垂直度小于0.1。
机架结构采用刚性设计原则，整体由优质碳素结构钢焊接而成，经整体消除应力处理后加工，有足够的刚性和稳定性，保证了设备的长期运行精度。
 夹具采用回转结构，在回转臂上安有防飞溅的护罩，此结构便于装卸工件，同时对操作起到安全防护的作用。
2. 设备基本组成
 该设备主要由机械系统、电气控制系统和软件系统3部分组成。
2.1 机械系统包括：
 （1）机架
 （2）伺服回转工作台和回转夹具
 （3）焊枪驱动单元
 （4）焊接单元
 （5）自动送钉装置
2.2 电气控制系统包括：
 （1）控制柜
 （2）plc控制系统
 （3）伺服驱动器+伺服电机
 （4）触摸屏(可触摸式操作)
    （5）检测传感器
3.设备主要技术参数 
3.1 设备外形尺寸（长x宽x高）：可以根据客户的工艺要求来定制
 2200mmx600mmx1500mm（以实际占地位置为准）
3.2 输入电源：
 三相ac380v(+10%~-10%)  50hz
3.3 焊接工作范围：
 φ80mmx150mm 
3.4 气动系统压力：
     0.4～0.6mpa
3.5 焊接螺柱规格：
 m5 x 12.5mm （39d1592, 39d1593） 
3.6 回转定位精度:
   ≦ 0．08°
3.7 操作高度：900 mm
3.8 回转速度:（基频时）
 30转/分（可伺服调控）
3.9 送钉器的输送范围：
 m3：(5-25㎜); m4：(6-25㎜); m5：(8-25㎜); m6：(10-25㎜);
 m8：(12-25㎜)
3.10焊接质量标准:
 iso14555：螺柱焊接国际标准
3.11 使用焊接螺柱标准：
 iso13918焊接螺柱国际标准
3.12作业方式：
 手动上料，双手启动按钮，自动夹紧，自动控制焊接，自动松夹，回转台复位，手动卸料。
3.13焊接节拍：20个螺柱/分
3.14 设备颜色为厂家标准颜色，烤漆制做
3.15 润滑维护：主要指焊枪处的导轨，丝杆。（100㎞润滑保养一次）
4.主要部件结构说明  
  该设备机械部分由机架单元，伺服回转工作台和回转夹具，焊枪驱动单元，焊接单元，自动送钉装置组成。详细结构如下：      
4.1 机架单元
 机架采用标准型材和q235板组焊的结构、经热处理消除焊接应力。然后加工安装面,控制加工面的平面度，确保安装精度；机架支脚为调移地脚，便于安装台面的水平度的调整和设备移动。这种结构的刚性强，稳定性好，可保证设备长期使用。
4.2焊接电源采用德国obo-bb21制造的bs310螺柱焊接电源。
bs310是德国obo-bb21 automation公司原装进口的螺柱焊接电源,在全球已经使用39年,在我国也已经投放市场16年,经过几万家客户的直接使用者的检验,是经得起市场考验的.在我国的客户有:福建南铝集团,比亚迪汽车,上汽,一汽,大全集团,本科电器,山东蓝天七色,安曼电所,abb,富士康等中外合资大型企业.
4.3  焊枪驱动单元
  该单元由伺服电机，联轴器，滚珠丝杆，支撑座，导轨，滑块，移动连接板，座板，防护板和sik2枪组成。伺服电机为日本松下品牌，功率为400w，移动速度可调控，最高可达600mm/s；滚珠丝杆，导轨为日本misumi品牌，等级为精密级，传动精度稳定可靠；滚珠丝杆，导轨的密封防护采用防护封板和密封胶条的形式，确保防尘和整机结构一致性，结构协调，外形美观。具体结构见下图：
4.4 自动送钉装置
 由震动锅，送钉夹具，送钉管线和外罩构成。该设备配置一套自动送钉装置，用于输送m5的螺钉焊接，送钉长度12.5mm。此自动送钉装置通过更换输送夹具和管线还可输送如下规格的螺柱m3：(5-25㎜);m4：(6-25㎜); m5：(8-25㎜); m6：(10-25㎜); m8：(12-25㎜)
具体结构见下图：
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