宁波广强管道探测机器人采用的先进的管道内窥摄像检测系统  cctv，可在管道内自动爬行，实现全方位观测，并可将录像传输到地面控制系统，便于地面工作人员了解管道内部情况，判断管道损坏程度、范围等。它的投入使用可提高有限空间作业安全保障能力和工作效率。该设备还可对私接地下排水管网违法现象进行取证。大工管道探测机器人保存采集到的图像和数据等电子档案，便于实时查看。
管道机器人的作业流程：
1.在打开路旁的窨井盖之后，cctv管道检测机器人就启动动力系统，自行“爬”进下水管道了。
     2.在地下管道里面，cctv管道检测机器人可摄影记录如果一些地下排水管道出现错位、破损、渗漏、变形等，并因此影响排水管道运行的功能。
1.作用
1、可以全面了解管道内部结构状况，对管道进行结构性、功能性检测。
2、可以及时、准确地为城市规划、设计、施工、抢险以及建设和管理提供决策依据，保证其成果的质量，以适应现代化城市建设发展的需要。
2.管道修复步骤
作为一种新工艺：局部修复-点状原位固化法的原理其实很简单，往浅处说以往的维修手段都是整段管材更换，而此技术则是在管材内部针对破损点位进行局部处理，使管材达到正常排水功能。往深处谈它的工艺标准没有以往开挖换管工艺那么繁琐，只需三个步骤就可以完成整个修复工艺。
第一步：通过cctv检测依据对需修复管段尺寸确定修补材料大小，并结合施工现场的温度和湿度进行固化剂配比，将在配比处理好的修补材料固定于修补器之上，进行修补前的施工准备。
第二步：在cctv检测设备的引导下，将修补器定位于需要修补的管道部位。采用气压对修补器加压，扩张修补器，使修补材料紧贴于原管内壁，并维持设计时间进行管道修补。
第三步：撤销修补器后，采用cctv检测仪对修复管段进行检测，并留存检测资料，进行修复评估。
宁波广强管道机器人应用范围较广，可应用于于城市雨污水管道的管理，可通过检测画面快速直观判定管道内部堵塞、塌陷、非法插入、错位、裂痕等各种缺陷状态，为管道的更新或修复工作提供评估依据。

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