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2. 在网络方面,dcs网络是整个系统的中枢神经,和利时公司的macs系统中的系统网采用的是双冗余的100mbps的工业以太网,采用的国际标准协议tcp/ip。它是安全可靠双冗余的高速通讯网络,系统的拓展性与开放性更好.而plc因为基本上都为个体工作,其在与别的plc或上位机进行通讯时,所采用的网络形式基本都是单网结构,网络协议也经常与国际标准不符。在网络安全上,plc没有很好的保护措施。我们采用电源,cpu,网络双冗余.
5. dcs安全性:为保证dcs控制的设备的安全可靠,dcs采用了双冗余的控制单元,当重要控制单元出现故障时,都会有相关的冗余单元实时无扰的切换为工作单元,保证整个系统的安全可靠。plc所搭接的系统基本没有冗余的概念,就更谈不上冗余控制策略。特别是当其某个plc单元发生故障时,不得不将整个系统停下来,才能进行更换维护并需重新编程。所以dcs系统要比其安全可靠性上高一个等级。
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plc的输入接口电路的作用是将按钮、行程开关或传感器等产生的信号输入cpu;plc的输出接口电路的作用是将cpu向外输出的信号转换成可以驱动外部执行元件的信号,以便控制接触器线圈等电器的通、断电。plc的输入输出接口电路一般采用光耦合隔离技术,可以有效地保护内部电路。 1、输入接口电路 plc的输入接口电路可分为直流输入电路和交流输入电路。直流输入电路的延迟时间比较短,可以直接与接近开关,光电开关等电子输入装置连接;交流输入电路适用于在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。 交流输入电路和直流输入电路类似,外接的输入电源改为220v交流电源。
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scada与dcs、plc三者有何区别 狭义的说,dcs主要用于过程自动化,plc主要用于工厂自动化(生产 线),scada主要针对广域的需求,如油田,绵延千里的管线.如果从计算机和网络的角度来说,它们是统一的,之所以有区别,主要在应用的需求,dcs常常要求高级的控制算法,如在炼油行业,plc对处理速度要求高,因为经常用在联锁上,甚至是故障安全系统,scada也有一些特殊要求,如振动监测,流量计算,调峰调谷等 scada是调度管理层,dcs是厂站管理层,plc是现场设备层。 plc系统,即可编程控制器,适用于工业现场的测量控制,现场测控功能强,性能稳定,可靠性高,技术成熟,使用广泛,价格合理。 dcs系统,即集散工控制系统,属90年代国际先进水平大规模控制系统。它适用于测控点数多、测控精度高、测控速度快的工业现场,其特点是分散控制和集中监视,具有组网通讯能力、测控功能强、运行可靠、易于扩展、组态方便、操作维护简便,但系统的价格昂贵。 scada系统,即分布式数据采集和监控系统,属中小规模的测控系统。它集中了plc系统的现场测控功能强和dcs系统的组网通讯能力的两大优点,性能价格比高。 scada,dcs是一种概念,plc是一种产品,三者不具可比性plc一种产品,由它可以构成scada,dcs。 dcs是过程控制发展起来的,plc是继电器—逻辑控制系统发展起来的 plc是设备,dcs,scada是系统dcs与plc的区别要点 1.dcs是一种“分散式控制系统”,而plc(可编程控制器)只是一种控制“装置”,两者是“系统”与“装置”的区别。系统可以实现任何装置的功能与协调,plc装置只实现本单元所具备的功能。 2.在网络方面,dcs网络是整个系统的中枢神经,它是安全可靠双冗余的高速通讯网络,系统的拓展性与开放性更好。而plc因为基本上都为个体工作,其在与别的plc或上位机进行通讯时,所采用的网络形式基本都是单网结构,网络协议也经常与国际标准不符。在网络安全上,plc没有很好的保护措施。我们采用电源,cpu,网络双冗余。 3.dcs整体考虑方案,操作员站都具备工程师站功能,站与站之间在运行方案程序下装后是一种紧密联合的关系,任何站、任何功能、任何被控装置间都是相互连锁控制,协调控制;而单用plc互相连接构成的系统,其站与站(plc与plc)之间的联系则是一种松散连接方式,是做不出协调控制的功能。
1.4接触器故障在电机正常运行过程中,接触器故障会导致机械电机停机,且无法搜索到电机运行状态的反馈信号,这会对故障的发现和处理造成不良影响。比如,球磨机的启动顺序为先启动润滑系统,数分钟后启动球磨机,如果控制润滑系统的接触器故障,则会导致润滑系统无法正常启动。而在设备运行过程中,操作人员和plc无法有效判断润滑系统是否达到延时时间的要求,进而会影响球磨机的启动时间,很有可能会引起轴瓦烧毁。
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lt cpi f(x) tft ft pi pi t cc + + a 水位 蒸汽流量 给水流量 减温水流量 主给水阀 旁路给水阀 图-23 水位控制系统原理 七、炉膛压力调节系统 炉膛压力直接影响着炉膛燃料的燃烧质量和锅炉安全,是锅炉安全稳定运行的重要参数。炉膛压力通过调节引风机调节挡板的位置维持在给定值,以满足炉膛内燃烧工况稳定的要求。 炉膛压力调节系统原理如图-24所示,采用单pid调节器同时去控制两台引风机调节挡板的方式,并引入燃煤量、燃油量、风量信号作为引风调节的前馈信号,以实现维持炉膛压力在给定值,减小送风量变化对炉膛压力的影响。 调节方式: 手动方式:手动在0~100%范围内控制调节档饭的开度。 自动方式:通过调节器的输出控制调节挡板的开度以调节引风量,保持炉膛压力在给定点。 当炉膛压力低于下限值(负压过高)时,“控制逻辑”部分动态关小引风机调节挡板开度以使负压不至过高,保证锅炉安全运行。 当发生主燃料跳闸时,由于灭火瞬间压力会急剧下降,所以根据跳闸负荷值,也瞬间动态关小引风机调节挡板开度以保证锅炉的安全性。 控制逻辑部分还包括,当炉膛压力高于上限时,禁止动态关小引风机动叶;当炉膛压力低于下限时,禁止动态开大引风机动叶。
床压调节系统原理如图-22所示。 图-22 床压调节系统原理 这是一个典型单回路调节系统。床压在格栅两个分区的三处进行测量,根据这些测量,按 2/3的原则和 s/2的原则,计算出一个五分钟的平均值,此平均值将作为该调节的测量值,此信号与由运行人员设置的床压给定值相比较后,经调节器去控制冷灰器的脉冲阀。 此调节器有以下调节方式: 手动方式:底灰脉冲阀的脉冲时间由改变此调节器的输出来变动,0%的调节输出对应于最小循环时间;而 100%的调节输出则对应最大循环时间。 自动方式:运行人员为调节器设定不变床压给定点,这样到格栅的一次风量对给定点没有影响。 串级方式:此调节器的给定点由到格栅的一次风量决定,在锅炉低负荷时,即使用好床料,床压也会升高,而床料的排出须受到限制,因此此外部给定点在一次风量增加时将降低。 六、汽包水位控制系统 cfb锅炉汽水系统为自然循环型式,汽包水位一直是运行时刻需监视的重要 参数之一。汽包水位过高会降低蒸汽品质,危及汽机的安全;水位过低则影响锅炉水循环,危及锅炉的安全。此调节系统的任务就是控制汽包水位在运行要求值范围内。 汽包水位调节原理如图-23所示。
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1.3正反转按钮接触器故障在按动正反转按钮后,因其控制接触器故障,导致电机未进行相应动作。如果控制点距现场设备较远,且没有电机运行状态的反馈信号,则会影响操作人员对机械设备运行状态的判断,以及下一步故障处理措施的确定。
编程语言 五种标准化编程语言:顺序功能图(sfc)、梯形图(ld)、功能模块图(fbd)三种图形化语言和指令表(il)、结构文本(st)两种文本语言。 顺序功能图是一种结构块控制程序流程图,梯形图和功能模块图是图形化语言,指令表、结构文本两种文本语言,梯形图的应用直观,与指令表可以相互转换。 7、常用plc与生产厂家 我国有不少的厂家研制和生产过plc,但是还没有出现有影响力和较大市场占有率的产品,目前我国使用的plc几乎都是国外品牌的产品。 在全世界上百个plc制造厂中,有几家举足轻重的公司。它们是美国rockwell自动化公司所属的a.b(allen& bradly)公司、ge-fanuc公司,德国的西门子(siemens)公司和法国的施耐德(schneider)自动化公司,日本的三菱公司和欧姆龙(omron)公司。这几家公司控制着全世界80%以上的plc市场,它们的系列产品有其技术广度和深度,从微型plc到有上万个i/o(输入,输出)点的大型plc应有尽有。
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可靠性高、抗干扰能力强——微机功能强大但抗干扰能力差,工业现场的电磁干扰,电源波动,机械振动,温度和湿度的变化,都可能导致一般通用微机不能正常工作;传统的继电器—接触器控制系统抗干扰能力强,但由于存在大量的机械触点(易磨损、烧蚀)而寿命短,系统可靠性差。plc采用微电子技术,大量的开关动作由无触点的电子存储器件来完成,大部分继电器和繁杂连线被软件程序所取代,故寿命长,可靠性大大提高,从实际使用情况来看,plc控制系统的平均无故障时间一般可达4~5万小时。plc采取了一系列硬件和软件抗干扰措施,能适应有各种强烈干扰的工业现场,并具有故障自诊断能力。如一般plc能抗1000v、1ms脉冲的干扰,其工作环境温度为0~60℃,无需强迫风冷。 3.接口简单、维护方便——plc的接口按工业控制的要求设计,有较强的带负载能力(输入输出可直接与交流220v,直流24v等强电相连),接口电路一般亦为模块式,便于维修更换。有的plc甚至可以带电插拔输入输出模块,可不脱机停电而直接更换故障模块,大大缩短了故障修复时间。 4.体积小、功耗小、性价比高——以小型plc(tsx21)为例,它具有128个i/o接口,可相当于400~800个继电器组成的系统的控制功能,其尺寸仅为216×127×110mm3,重2.3kg,不带接口的空载功耗为1.2w,其成本仅相当于同功能继电器系统的10~20%。plc的输入输出系统能够直观地反应现场信号的变化状态,还能通过各种方式直观地反映控制系
7.模块:dcs系统所有i/o模块都带有cpu,可以实现对采集及输出信号品质判断与标量变换,故障带电插拔,随机更换。而plc模块只是简单电气转换单元,没有智能芯片,故障后相应单元全部瘫痪。 8.现在高端的plc与dcs的功能已经差不多,dcs对网络和分布式数据库还要定时扫描有较强的功能,同时对运算和模拟量的处量比较拿手。 9.plc还分大、中、小、微plc,其中微型的只卖几百块到2000块,点数也好少,大型的可以带数千点,运算能力与dcs差不多,但对多机联网功能较弱。现在两个技术平台都差不多,只是重点不一样。 既然dcs和scada是概念?其实应该理解为一种体系结构。。 plc、dcs是由早期不同的产品形态和应用场合逐步完善演化而来。可以说plc有制造业的继电器演化发展而来。dcs是由过程控制的仪表发展演化而来。 各自产品有其自己的使用场合和特点,随着技术的进步、行业的相互渗透和竞争的激烈。 plc和dcs这两种产品都在发展自己优势的同时向对方的渗透。 应该知道plc的逻辑控制功能很强大,而回路控制则是不值一提的[可以看一看型号稍微老一点的plc],而dcs系统正好相反。这是由于两种系统的内部处理机制的不同。 看看现在呢? 老牌的plc厂商均涉及dcs应用领域如西门子、罗克威尔,其系统不过是plc加网络加软件加增强的控制器。
3. dcs整体考虑方案,操作员站都具备工程师站功能,站与站之间在运行方案程序下装后是一种紧密联合的关系,任何站、任何功能、任何被控装置间都是相互连锁控制, 协调控制;而单用plc互相连接构成的系统,其站与站(plc与plc)之间的联系则是一种松散连接方式,是做不出协调控制的功能。
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plc的输入接口电路的作用是将按钮、行程开关或传感器等产生的信号输入cpu;plc的输出接口电路的作用是将cpu向外输出的信号转换成可以驱动外部执行元件的信号,以便控制接触器线圈等电器的通、断电。plc的输入输出接口电路一般采用光耦合隔离技术,可以有效地保护内部电路。 1、输入接口电路 plc的输入接口电路可分为直流输入电路和交流输入电路。直流输入电路的延迟时间比较短,可以直接与接近开关,光电开关等电子输入装置连接;交流输入电路适用于在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。 交流输入电路和直流输入电路类似,外接的输入电源改为220v交流电源。
plc与dcs的前景我们已经知道有的fcs是由plc发展而来,而有的fcs是由dcs发展而来,那么,今天fcs已走向实用化,plc与dcs前景又将如何plc于60年代末期在美国首先出现,目的是用来取代继电器,执行逻辑、计时、计数等顺序控制功能,建立柔性程序控制系统。1976年正式命名,并给予定义:plc是一种数字控制专用电子计算机,它使用了可编程序存储器储存指令,执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与演算等功能,并通过模拟和数字输入、输出等组件,控制各种机械或工作程序。经过30多年的发展,plc已十分成熟与完善,并开发了模拟量闭环控制功能。plc在fcs系统中的地位似乎已被确定并无多少争论。参见图3:iec推荐的现场总线控制系统体系结构。plc作为一个站挂在高速总线上。充分发挥plc在处理开关量方面的优势。另外,火力发电厂辅助车间,例如补给水处理车间、循环水车间、除灰除渣车间、输煤车间等,在这些车间的工艺过程多以顺序控制为主。plc对于顺序控制有其独特的优势。编者以为,辅助车间的控制系统应以遵循现场总线通讯协议的plc或能与fcs进行通讯交换信息的plc为优选对象。
7. 模块:dcs系统所有i/o模块都带有cpu,可以实现对采集及输出信号品质判断与标量变换,故障带电插拔,随机更换。而plc模块只是简单电气转换单元,没有智能芯片,故障后相应单元全部瘫痪。 总而言之,从电厂搞维护而言dcs和plc是有严格的界限的。锅炉、汽机、发电机三大主机的控制肯定用dcs控制,而plc也只是应用于辅机如化学补给水系统、输煤系统、除灰渣系统及汽机保护(但不参与控制),还有一些厂家是自带的嵌入式plc。
1.3正反转按钮接触器故障在按动正反转按钮后,因其控制接触器故障,导致电机未进行相应动作。如果控制点距现场设备较远,且没有电机运行状态的反馈信号,则会影响操作人员对机械设备运行状态的判断,以及下一步故障处理措施的确定。
手动方式:螺旋给料机的速度直接在0~100%的范围内调节。 自动方式:石灰石/煤之比从显示屏 vdu送给。此调节器测量实际的煤流量按照该比值计算出调节器给定点,此时so2测量对石灰石流量没有影响,如果两台螺旋机都在运行,则两台调节器都必须同时处于自动方式。 串级方式:如果so2含量偏离最佳值,则必要时将在土20%范围内校正石灰石/煤的比值。如果两台螺旋给料机都在运行,则两台调节器都必须同时置于串级方式。图-25 三级过热器后汽温控制原理
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