| 加工定制是 | 最大轴重80kg |
| 检测误差0.5% | 功率8KW |
| 尺寸80000X1200X1800mm |
一、概述
汽车转向柱装配生产线，汽车转向柱的装配和检测。生产线按其装配特点由a、b、c、d四条生产线组成。a转向轴总成焊接线、b转向柱管装配线、c转向管柱支架装配线、d检测包装线。装配线物料由输送带自动运输。
本生产线有如下特点：
? 将焊接部分放置在一起，便于封闭管理，有效清除灰尘、噪音。
? 全自动运输生产线减少劳动强度，提高生产效率。
? 手动上料和自动夹紧相结合，保证运行可靠。
? 通过更换夹具可实现外观相似的不通类型转向柱的装配，据有一定通用性。
? 防漏装检测，夹具上设有传感器对物料存在状态进行检测。
? 防错检测每个工位设有传感器，错装工件机构不会执行动作。
? 检测机构由工控机控制，时采集并存贮检测数值，显示直观、精度高，便于数据保存和分析，***终形成报表供使用查询。
二、设计原则和依据
本生产线设计准则依据格尔顿提供的相关技术规范设计和相关工艺设计。
三、上转向轴焊接线技术说明
3.1工作站z10：清洗工位
? 本工位为通用的自动清洗工位。
? 领取清洗两种异型孔叉、轴叉、套叉、转向轴、转向套、锁套轴承套等需要清洗的零件放入自动清洗箱中自动清洗并淋干。
? 操作者将物料放在料盒后放在输送带上。并保证物料准确送至需要的工位。
? 自动清洗箱简介：不锈钢箱体内放置清洗油，电机带动放置物料的网状箱体在不锈钢箱体内升降。完成清洗工序。
3.2工作站z20：焊接传动轴两端
? 将锁止套焊接到上转向轴上。
? 将轴承套装至在转向轴上。
? 将传动轴放置专用夹具中手动压紧，将锁止套和轴承套放入仿形夹具中，并与传动轴同心，检测正确后两端气缸压紧，将传动轴、锁止套和轴承套联为一体。
? 电机带动旋转二周，旋转时操作者焊接。转动速度可依据焊接需要调节。
? 结束后放入输送线传至下一工位。
3.3工作站z30：磨轴承外圆
? 外购台式小型外圆磨床固定在工作台面上。
? 操作者从输送线上取物料磨外圆。
? 加工好后放在输送带上。
3.4工作站z40：检验
? 工作台上放置检验设备。
? 依据图纸所需求的检测内容设计。
四、转向柱装配线技术说明
4.1工作站g10 ： 18齿花键与万向节叉压装并旋转满焊
? 手动推拉滑板上安装夹具，将18齿花键与万向节叉装上，推入压装气缸下压装。
? 将18齿花键放置专用夹具中手动压紧，将万向节叉放入仿形夹具中，并与18齿花键同心，检测正确后气缸压紧，将18齿花轴和万向节叉联为一体。
? 电机带动旋转一周，旋转时操作者焊接。转动速度可依据焊接需要调节。
? 结束后放入输送线传至下一工位。
4.2工作站g20 用十字节将小异形叉压装至轴叉上，对轴碗进行压铆
? 手工将十字节将小异形叉装至轴叉上，并放入安装有仿形夹具的手动推拉滑板上，推入压装气缸下压装。
? 抽屉式安全保护罩由型材固定，上方放置压铆机，三侧面有机玻璃，前方有机玻璃与滑板随动，铆压时形成封闭的空间。
? 压铆机输出压力大于2000n。配备力传感器，检测压铆力，故障时报警。
4.3工作站g30 用十字节将大异形叉压装至轴叉上，对轴碗进行压铆
? 手工将十字节将大异形叉装至轴叉上，并放入安装有仿形夹具的手动推拉滑板上，退至压铆机下方。
? 抽屉式安全保护罩由型材固定，上方放置压铆机，三侧面有机玻璃，前方有机玻璃与滑板随动，铆压时形成封闭的空间。
? 压铆机输出压力大于2000n。配备力传感器，检测压铆力，故障时报警。
4.4工作站g40 花键轴花键表面涂二号锂基脂，花键轴装入花键套中
? 将花键轴放在仿形夹具上，传感器检测正确后，旋转压紧气缸压紧。
? 安装注油机构的气缸伸出，注油机构自动注油。
? 移动无杆气缸将花键套对准花键轴，压紧气缸伸出。将装入花键套装入花键轴中。
? 各机构配备传感器检测，动作之间设置互锁程序。不合格报警。
? 在注油时操作者可将花键套放置仿形夹具中。
4.5工作站g50 检验工位
? 操作者将样件放在仿形夹具上，手动肘夹压紧。
? 拖动滑板将万向节连接的专用花键套装入花键轴中。
? 驱动连接扭矩传感器的电机可以测量扭矩及旋转角度。
? 反转电机测量旋转角度，与正转角度的差值即是扭转间隙。
? 测量的值与标准值相比较，阻力小于25n，扭转间隙小于25分。
? 不合格值报警并保存。
五、转向柱支架装配线技术说明
5.1工作站j10 压装单列向心球轴承
? 将管柱放在专用夹具中，传感器检测正确后，旋转压紧气缸固定。
? 自动上料机构将轴承推入管柱内。
? 传感器检测到位后压铆机压铆。
? 各机构配备传感器检测，动作之间设置互锁程序。
? 配备安全光栅，保护操作者安全。
5.2工作站j20 焊接总成浸入防锈油中
? 本工位为通用的自动防油工位。
? 领取需要防锈的零件放入自动油箱中自动上油并淋干。
? 操作者将物料放在料盒后放在输送带上。并保证物料准确送至需要的工位。
? 自动防锈过油箱简介：不锈钢箱体内放置防锈油，电机带动放置物料的网状箱体在不锈钢箱体内升降。完成上油工序
5.3工作站j30 上转向轴总成装入管柱总成中。橡胶轴承内圈涂锂基润滑脂，外圈涂放松胶。
? 手动橡胶轴承内圈涂锂基润滑脂，外圈涂放松胶。
? 手动将上转向轴总成装入管柱总成中，放在仿形夹具上，传感器检测正确后气缸压紧管柱。
? 手动将卡簧放入轴上，气缸将此机构拉至压紧气缸下。
? 压紧套为双层机构，可以同时压入卡簧和转向管柱到位。
? 配备力传感器，位移传感器，保证质量。
? 实时检测，不合格报警。
5.4工作站j40 调节支架外侧，滑道支架两侧涂润滑脂，装调节螺栓、手柄。
? 将管柱放入v型块内，手动肘夹压紧。
? 滑道支架放入仿形工装上，传感器检测正确后开始自动注油。
? 注油后的滑道放入自动上料滑块的仿形工装上。依次放入手柄及滑道。传感器检测各零件到位后自动将滑道安装在管柱上。
? 安装调节螺栓，电动螺丝刀固定。
5.5工作站j50 装拉簧，从手柄一侧开始。
? 手动安装工位。
? 配备专用工具。
5.6工作站j60 检测工位? 成品放在仿形夹具上，传感器检测正确后，两只旋转压紧气缸固定安装支架。
? 耳轴安装型气缸推动力传感器，机械手下端连接力传感器，上端左右压紧样件。
? 气缸推动管柱抬动测量力值。
? 气缸推动安装在滑板上的伺服电机前移至手柄处，夹具套住手柄。电机带动扭矩传感器，自动检测手柄扭力。
? 自动保存数据，不合格报警。
六、转向柱总成装配及包装检验线技术说明
6.1工作站h10 焊接转向管柱总成、车身支架、螺栓
? 转向管柱及焊接件放在专用夹具上，定位并固定为一体。
? 电机带动旋转一周，同时操作者焊接。
6.2工作站h20 转向传动轴总成装入转向管柱上端总成，通过螺栓、弹簧垫圈锁紧
? 操作者手动将转向传动轴总成装入转向管柱上端总成中后，放入专用夹具固定好。
? 操作者手动放入垫圈，检测无漏装后，电动螺丝刀拧紧固定。完成后放入输送带传至下一工序。
6.3工作站h30 在上转向轴螺纹花键部位套防护套、贴合格证、条形码
? 配备条码打印机等设备。或依据客户需求更改标记设备。
七、输送线技术说明
? 材料：采用高效、耐磨皮带；
? 规格：高度 ：750mm，宽度：550mm，长度：依据实际需要；
? 变频电机配变频器调节输送线运行速度。
? 输送线每个工位之间都有铝型材阻挡，保证产品不会遗漏工位而传送的下一工位，铝型材挡块设计成位置可调。输送线设计充分考虑油污、尖角等特点。
输送线气路、电路、油路布局
? 气路：格尔顿提供的到生产线管路预留的快速接口，供方提供进入到输送线的管路，并在需要的工位加手动阀，气管连接到气源处理五联件。产线之内的气源管路为钢管，内径25mm，进入每个工位的气源管路为软管内径10mm。
? 电路：格尔顿提供380伏特电压到生产线的开始工位，线内及各工位需要的电源由供方设计并施工。含电器控制柜、控制盒、接头等。
? 油路：格尔顿提供将直径25mm的铜管提供到开始工位，产线内的油路需要用高压软管连接到各个需要的工位，从总管到工作站的油管需用直径为16mm的高压油管。
? 生产线上的各种管路走线槽固定。布局合理，使用方便。
八、控制系统
? 各个工作站均采用西门子s7－200系列plc作为控制器，部分工位采用西门子5、7寸触摸屏作为人机界面。
? 系统有手动和自动两种操作模式，两种操作模式可以通过转换开关来互相转换。
? 当设备故障或操作不正确时，控制系统自动声光报警提示。
? 采用触摸屏的工作站可以显示当前工作站的流程，并具有产品统计功能。没有采用摸屏的工作站通过相应的工作灯来显示当前的工作流程。
? 各工作站的操作均采用双手启动按钮、安全光栅、安全防护罩等安全防护措施，确保操作人员的安全。
? 各工作站均具有完善的防错措施，如通过探针和传感器自动检测卡板部件、卡爪部件、缓冲块、卡爪扭簧的有无等等。
? plc与工控机适时通讯，工控机被设置成整个线体的管理平台，随时监控生产线的装配情况。包括显示当日或当月产量，各工位的产量，以及合格率等信息。
合肥启华自动化设备有限公司
汪先生
13696538146
安徽 合肥 蜀山区 芙蓉路创新创业园3D三层