| 加工定制否 | 品牌Siemens/西门子 |
| 型号6GK1500-0EA02 | 工作电压120V |
| 输出频率50kHz | 产品认证CE |
湖南环辰泰瑞电气设备有限公司
本公司经营西门子 plc；s7-200s7-300 s7-400 s7-1200 触摸屏，变频器，6fc，6sns120 v10 v60 v80伺服数控备件：
原装进口电机（1la7、1lg4、1la9、1le1），国产电机（1lg0，1le0）大型电机（1la8，1la4，1pq8）
伺服电机（1ph，1pm，1ft，1fk，1fs）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；
不收取任何费。欢迎致电咨询。
联系电话:17388973419(微信同步）
商务qq：3027877842
订货型号：6gk1500-0ea02
1.必备条件step7 编程软件 plc 中具有profibus-dp 通讯口 profibus 通讯电缆 profibus 总线联结器 drive 中有profibus 通讯模板.如: master drive 的cbp2 通讯模板, 标准变频器的profibus 通讯模板
2.硬件组态
1. 将masterdrives cbp/cbp2 加入组态2. profibus 地址(6)3. 将micromaster 4 加入组态4. profibus 地址(7)
3.选择数据格式
1. masterdrive 中可供选择的pp0 类型2. i/q address
1. micromaster 4 中可供选择的数据格式
2. i/q address
4.step 7 中的编程
创建数据块db1 说明:
1.在step7 中对pkw (参数区)读写参数时调用sfc14 和 sfc152. sfc14(“dprd_dat”)用于读profibus 从站的数据3. sfc15(“dpwr_dat”)用于将数据写入profibus 从站4. w#16#100(即256)是硬件组态时pkw 的起始地址
程序举例1(读参数r015)
注:pkw ,ind 的详细说明见附录
1. w#16#100(即256)是硬件组态时pkw 的起始地址2.将从站数据读入db1.dbx0.0 开始的8 个字节(p#db1.dbx0.0 byte 8)
pke -> db1.dbw0ind -> db1.dbw2pwe1 -> db1.dbw4 参数值的高字位pwe2 -> db1.dbw6 参数值的低字位
3.将db1.dbx28.0 开始的8 个字节写入从站(p#db1.dbx28.0 byte 8)
db1.dbw28 -> pkedb1.dbw30 -> ind参数值的高字位 db1.dbw32 -> pwe1参数值的低字位 db1.dbw34 -> pwe2注:pkw ,ind 的详细说明见附录
程序举例2 (读参数p401.2)
注:pkw ,ind 的详细说明见附录
1.w#16#100(即256)是硬件组态时pkw 的起始地址2.将从站数据读入db1.dbx0.0 开始的8 个字节(p#db1.dbx0.0 byte 8)
pke -> db1.dbw0ind -> db1.dbw2pwe1 -> db1.dbw4 参数值的高字位pwe2 -> db1.dbw6 参数值的低字位3. 将db1.dbx28.0 开始的8 个字节写入从站(p#db1.dbx28.0 byte 8)db1.dbw28 -> pkedb1.dbw30 -> ind参数值的高字位 db1.dbw32 -> pwe1参数值的低字位 db1.dbw34 -> pwe2注:pkw ,ind 的详细说明见附录
程序举例3 (读参数u001.2)
注:pkw ,ind 的详细说明见附录
1. w#16#100(即256)是硬件组态时pkw 的起始地址2.将从站数据读入db1.dbx0.0 开始的8 个字节(p#db1.dbx0.0 byte 8)pke -> db1.dbw0ind -> db1.dbw2pwe1 -> db1.dbw4 参数值的高字位pwe2 -> db1.dbw6 参数值的低字位3. 将db1.dbx28.0 开始的8 个字节写入从站(p#db1.dbx28.0 byte 8)db1.dbw28 ->pkedb1.dbw30 -> ind参数值的高字位 db1.dbw32 -> pwe1参数值的低字位 db1.dbw34 -> pwe2
注:pkw ,ind 的详细说明见附录
程序举例4(写参数p401.1)
注:pkw ,ind 的详细说明见附录
1. w#16#100( 即256)是硬件组态时pkw 的起始地址2. 将从站数据读入db1.dbx0.0 开始的8 个字节(p#db1.dbx0.0 byte 8)pke -> db1.dbw0ind -> db1.dbw2pwe1 -> db1.dbw4 参数值的高字位pwe2 -> db1.dbw6 参数值的低字位3->将db1.dbx28.0 开始的8 个字节写入从站(p#db1.dbx28.0 byte 8)db1.dbw28 -> pkedb1.dbw30 -> ind参数值的高字位 db1.dbw32 -> pwe1参数值的低字位 db1.dbw34 -> pwe2注:pkw ,ind 的详细说明见附录对pzd (过程数据)的读写
说明:
1. 在step7 中对pzd (过程数据)读写参数时调用sfc14 和sfc152. sfc14(“dprd_dat”)用于读profibus 从站的数据3. sfc15(“dpwr_dat”)用于将数据写入profibus 从站4. w#16#108(即264)是硬件组态时pzd 的起始地址5. 对特殊结构的pzd 可用pqw , piw 进行读写
程序举例5: 对ppo5 中10pzd 的读写
db1 中与pzd 相对应的数据字
1.在p918 中设置profibus 地址,必须与step 7 中设置相同.地址不能重复.2. 控制字第十位置“1”. pzd1 = w#16#x4xx
附录1
附录2－推荐网址
西门子自动化与驱动产品的在线技术支持首先我们建议您访问西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团客户服务与支持中心技术支持网站：http://www.ad.siemens.com.cn/service/您可以在检索窗口中键入step7，mmc或 compatibility等关键字，获取相关信息； 或通过点击以下链接或取更多信息。专家推荐精品文档：http://www.ad.siemens.com.cn/service/recommend.aspas常问问题：http://support.automation.siemens.com/cn/view/zh/10805055/133000as更新信息：http://support.automation.siemens.com/cn/view/zh/10805055/133400“找答案”as版区：http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/category.asp?cid=1027网上课堂：http://www.ad.siemens.com.cn/service/e-training/下载相关资料。
图1
模块类型
s7-200数字量模块有进口与国产两种类型。进口与国产模块在功能上没有区别，并且在一个s7-200系统中可以混合使用。
s7-200 数字量模块根据模块功能分为以下三个类型：
? di:数字量输入模块em221
? do:数字量输出模块em222
? di/do:数字量输入/输出模块em223
具体可参见下表所示：
注：（1）表中未标注“只有进口模块”注释的其它模块都有进口与国产两种类型的模块
（2）em223中输入/输出类型中：24v dc/24vdc-0.75a是指：输入类型是直流24v,输出类型是直流24v且每点电流为0.75a
模块技术规范
在使用s7-200 数字量模块时，我们需要了解模块的很多的具体参数，如：输入输出类型、输入输出的点数、模块功耗﹑输入/输出点额定电流等，您可以在以下文档中获得这些具体参数
《s7-200可编程控制器系统手册》附录a 技术规范表a-12至表a-14
如何查询西门子产品的技术数据，请点击 查看
在众多参数中，需要特别提醒您注意模块的以下两个重要参数：
? 模块的电源消耗
? 输出点的切换频率
参数1： 模块的电源消耗：主要指模块对5v电源和24v电源的消耗能力。
（1） 5v电源消耗：5v电源是cpu通过i/o总线电缆供给模块使用的，5v电源是无法通过外接电源补充和扩展的。我们需计算所有s7-200数字量模块的5v电源消耗总和，以保证其不超过cpu 5v电源供应能力。
（2） 24v电源消耗：部分s7-200数字量模块的供电、数字量输入点及输出点需要使用24v电源。24v电源可由cpu模块的24v dc传感器输出电源提供，也可外加24v dc电源。通常，我们需计算s7-200数字量模块的24v电源消耗总和，以保证其不超过cpu模块的电源定额或选用正确容量的24v电源模块。
模块5v/24v电源消耗请参考《s7-200可编程控制器系统手册》附录a 技术规范表a-12 。
5v/24v电源计算请参考《s7-200可编程控制器系统手册》附录b 计算电源定额。
参数2：输出点的切换频率
s7-200数字量模块晶体管输出类型的do点不能输出高速脉冲；继电器输出的do点切换频率为1hz且有机械寿命，因此不能频繁开关。
除了以上重要参数外，还需要提醒您注意模块连接的负载类型，尤其对于数字量输出点连接接感性负载时，应设计保护电路。
感性负载设计请参考《s7-200可编程控制器系统手册》第3章 s7-200的安装->感性负载设计指南
模块安装
s7-200数字量模块可安装在cpu模块右侧的任意位置。
每个s7-200数字量模块都自带一根带状i/o总线电缆，如果该电缆满足模块之间的安装宽度需求，可直接将该电缆插接在其它模块上的10针插槽内，如下图：
如果s7-200数字量模块自带的电缆不能满足模块之间的安装宽度需求，可选用0.8米i/o扩展电缆。安装示意图如下：
注：每套系统仅允许使用一条i/o扩展电缆.
i/o扩展电缆的详细信息请点击 查看
安装说明请参考《s7-200可编程控制器系统手册》第3章s7-200的安装。
? di接线：
s7-200数字量模块的di有以下类型：
? 24v dc输入：
这种输入又分为24v dc漏型输入和24vdc源型输入。“漏型输入”是电流流入di输入点的形式，如下图箭头所示：电流由外部流入模块的i x.0输入点，1m接0v dc
湖南环辰泰瑞电气设备有限公司
方先生
17388973419
湖南 长沙 长沙县 星沙楚天世纪城