590系列电动机速度控制装置，是作为与配套控制设备安装在标准箱内的部件而设计的。控制装置使用交流110到660伏的3相标准电压，提供可控制的直流输出电压和电流，用于电枢和励磁，适用于直流他激电动机和永磁电动机的控制。
590系列的控制，是用16位微处理器实现的，它具有许多先进的过程系统。
（a）复杂的控制算法，这是简单的模拟技术无法实现的。
（b）标准软件模块与可组态的软件控制电路相结合。
（c）通过串行线路，可与其它传动装置或主计算机通讯，能构成先进的过程系统。
电动机电枢控制装置，有再生和非再生两种形式。
非再生控制装置，由一个全控晶闸管桥和配套的电子控制装置电路构成，具有瞬态和过载保护；在一个选定旋转方向上，提供精确的速度和（或）转矩控制。
再生控制装置，由两个全控晶闸管桥和高级的电子控制装置构成，在两个旋转方向上，能控制加速和减速，以及速度和转矩。
各种形式的电枢控制装置，都配备励磁调节器作为标准部件。该调节器，由一单相全波半控晶闸管桥构成，有瞬态和过载保护。该调节器提供固定的电压源和电流源，取决于所选择的恒转矩运行方式。对需要扩大速度控制范围或恒功率控制的系统，励磁的电流控制方式还可提供弱磁范围。
控制电路与电源电路完全隔离，从而简化了系统内部控制装置之间的接线，并该进了操作安全性。控制电路自动调节，可接受45~65赫范围内的电源频率，而具有抗电源干扰的性能。电枢控制装置，无需考虑相序的影响。
所有装置都使用键孔设计为简单而又经济的面板安装方式。如需要从控制箱上取下控制装置，因采用插入式接插件，拆除和重新接线都得到简化。
在整个范围内，凡是可能的地方，都才有用标准化零部件，因此可减少维护多传动系统运行所需的备件品种。例如，不管功率和晶闸管桥配置如何，3相电枢控制装置都采用相同的控制电路印刷电路板。
起动和确定故障（控制装置内部及其外部），由于有人机接口显示，极为方便，它自动显示第一次故障。显示也是强有力的诊断工具，可观察控制装置内的所有报警、输入和主要软件块。前面板上的发光二极管显示，可即时指示传动装置和主要输入输出的状态。
该手册包括590系列中的一下型号：
3相再生式4象限电枢控制器：
590-------电流到720a。
598-------电流超过720a者为外部任选组件。
3相非再生2象限电枢控制器：
591-------电流到720a。
599-------电流超过720a者为外部任选组件。
所有传动装置，都扩大了触发范围，这意味着再生式和非再生式控制器，可在相同的直流输出电压下工作，再生应用时不必降低定额。
第1章  详细技术参数
概    述
控制电路： 与电源电路完全隔离。
控制功能： 全数字。
先进的pi（比例一积分）调节，具有自适应电流环，
以达到最佳动态性能。电流环具有自整定功能。
可调的pi速度环，具有积分分离功能。
速度控制： 采用电枢电压反馈，具有ir补偿。
采用编码器反馈或模拟测速发电机反馈。
速度范围： 用测速发电机反馈，典型值为100:1。
稳态精度： 具有数字设定值（串行线路或p3）的编码器反馈为0.01%。
模拟测速反馈为0.1%。
电压反馈为2%。
使用quadraloc mk ii数字控制器可达到绝对精确
（误差为0.0%).
注：长期模拟精度，受测速发电机温度稳定性的影响。
调     节：所有调节都在软件中，通过串行口或面板上的按钮和液晶显示器
调节完成。
保     护：线间器件网路。
高级mov'。
过电流（瞬态）。
过电流（反转时间）。
励磁故障。
速度反馈故障。
电动机过热。
晶闸管组过热（强制通风装置）。
晶闸管触发电路故障。
零速检测。
静止逻辑。
堵转保护。
诊     断：完全计算机化，锁存第一故障并自动显示。
数字液晶显示器监控。
全部诊断信息可通过rs422/rs485得到。
发光二极管电路状态显示。
外壳等级：ipoo，安装在箱体内。
工作温度：0c(见输出规格）
贮    存： -25℃~+55℃。
避免阳光直晒。
确保为干燥无腐蚀的环境。
运输温度 -25℃~+70℃
湿    度： 最大为85%的相对湿度。
相对湿度与温度有关。如环境温度下降，相对湿度可升高；可能最终会造成结露，
应避免这种情况。
气候条件：3k3级，pren50178(1995)所规定
污染等级：2
安装/过压种类：3
大气：不易燃，不结露
编码器：微测速器的最大频率为50千赫。即，使用每转1000线的编码器，电动机速度不能
超过3000转/分。
编码器的最大频率为100千赫。即，使用每转1000线的编码器，电动机的速度不
能超过6000转/分
emc标准：见第23章（略）
电气规格
功率单元配置：590,598*-------两反并联3相晶闸管桥。
591,599*-------1个3相全控晶闸管桥。
*外部任选组件。
电     源：3相46-65赫与相序无关。频率变化勿需调节。
功率电路：电压范围：110--240伏*~±10%
380--415伏*~±10%
440--480伏*~±10%
500伏*     ~±10%
500--600伏*~±10%仅598/599
电源电流：（0.9xidc）安，交流有效值
编码电路：电压范围：110--220伏*~±10%
220--500伏*~±10%
500-660伏*~±10%仅598/599
*运用于中性点接地和不接地电源

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张圣彪
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