就是可以通过电机的控制来调节座椅的前后位置、上下高度、靠背角度,坐在座椅上通过按钮可调节座椅位置,不用像手动调节那样用身体来带动座椅,调节的角度也只能固定在某几个级别,精准度不够。由于采用电机调整,使用者只需使用控制键就可以对座椅进行调整,无需主动改变身体的坐姿就可以完成座椅的调节,因此要比手动调节来的便捷省力,定wei精准,实现无级调正。
新型高效节能永磁直流电机中的损耗主要由下列五部分组成:
1) 满载时,定子绕组在运行温度下的电阻铜耗;
2) 满载时,转子绕组在运行温度下的电阻铜耗;
3) 铁心中磁场所产生的涡流和磁滞损耗;
4) 风摩耗包括风扇及通风系统的损耗,电机转子表面即冷却介质的摩擦损耗、轴承摩擦损耗等。风摩耗的产生与电机转速、通风方式、风扇形式、风扇外径、转子外径、轴承类型、润滑特性及装配质量等有关;
5) 杂散损耗为电机中除了上述四种损耗以外的全部损耗。杂散损耗主要由杂散铁损耗和杂散铜损耗组成。按工作状况可分为空载杂散铁损耗和负载杂散损耗。这些损耗的大小与设计和制造工艺有关,还与绕组形式、节距、槽型、槽数、槽配合、槽绝缘、气隙长度、绕组端部与端盖等构件距离、槽中导体高度、生产制造工艺的控制水平等因素有关。
针对交流伺服电机的位置-速度环,提出一种离散时间鲁棒复合非线性控制方案。该控制方案由线性反馈、非线性反馈和扰动补偿机制组成,其中线性反馈使系统具有快的输出响应,非线性反馈通过动态调节系统阻尼来改善系统输出的平稳性。以电机转角位置作为系统的测量反馈信号,设计了一个降阶线性扩展状态观测器对电机转速(未量测)和未知负载扰动加以估计。基于tms320f2812dsp在一台实际的永磁同步电机上进行了试验测试。结果表明,伺服系统对大范围的目标位置都能实现快、平稳和准确的跟踪,且对负载扰动和参数差异具有较好的鲁棒性。
华驱(江苏)机电科技有限公司
13961251116
