产品简介：
惯性测量单元（inertialmeasurementunit，imu）利用陀螺及加速度计实现对载体运动角速率及线运动加速度的实时测量。zhty-imu300/400/900型光纤陀螺imu选用中等精度高可靠性惯性器件，其中三只正交安装的光纤陀螺实现载体运动中延载体坐标系三个轴的旋转角速率测量，三只正交安装的石英挠性加速度计完成延载体坐标系三个轴向运动的加速度测量。
zhty-imu300/400/900型光纤陀螺imu选用性能稳定可靠的光纤陀螺，采用高精度模数转换，结合多种补偿措施，以保证提供的角速率及加速度精度。
目前zhty-imu300/400/900型光纤陀螺imu已广泛应用于定位定向、导航制导及姿态测量等领域，是小体积、低功耗惯性测量应用中的理想产品。
应用领域
◆导航制导                    ◆组合导航
◆动态测量                    ◆稳定平台
◆机器人导航及控制            ◆无人机导航及控制
◆ 航向姿态参考系统
产品特点
1.     关键传感器成熟可靠：采用的光纤陀螺仪及石英挠性加速计均为自行研发及生产，以保证关键传感器的质量；
2.     温度补偿：采用独特数学模型及算法对imu进行了温度补偿，使之满足不同温度和使用环境的要求；
3.     抗干扰设计：采用了电源隔离和差分电路设计技术，有效地提高了产品的抗干扰能力；
4.     易于扩展：zhty-imu400型光纤陀螺imu可以在不增加任何外部硬件的情况下，通过在imu中增加导航计算机及gps接收机，扩展为一套捷联式惯性导航系统或gps辅助导航系统。
zhty-imu300型指标
技术指标
表1 技术指标
技术指标                  型号
zhty-imu300
性
能
参
数
光纤陀螺
测量范围（º/s）*
±400
零偏稳定性（º/h，1σ）
≤0.6
零偏重复性（º/h，全温，1σ）
≤1
标度因数非线性（ppm）
≤100
标度因数重复性（ppm，1σ，全温）
≤300
交叉耦合（’）
≤2
加速度计
测量范围（g）*
±10
零偏稳定性（µg，1σ）
≤70
零偏重复性（µg，1σ，全温）
≤600
标度因数重复性（ppm，1σ，全温）
≤600
交叉耦合（’）
≤2
环境适应性
工作温度（ºc）
-40~+60
储存温度（ºc）
-45~+65
振动
20~80hz，3db/oct；80~350hz，0.04g2/hz；350~2000hz，-3db/oct；3min
冲击
30g，半正弦，6～8ms
机械
接口
外形尺寸（mm）
≤126×98×98（imu）
安装尺寸（mm）
74×117.2，4-φ4.3通孔
重量（kg）
≤2.4
电源
供电电源
+28±4vdc
常温功耗
≤15w（imu）
输出接口
j30j-25zk
通讯接口
rs-422
*注：可根据用户要求进行扩展。
产品外形结构图见图1所示。
图1产品外形结构图（zhty-imu300）
表2 j30j-25zk节点定义（zhty-imu300）
接点
功能
1
+28v
14
+28v
13
+28v_gnd
25
+28v_gnd
8
imu_t+(rs422)
9
imu_t+(rs422)
10
imu_t-(rs422)
11
imu_t-(rs422)
其余
禁用
zhty-imu400型指标
技术指标
表1 技术指标
技术指标                  型号
zhty-imu400
性
能
参
数
光纤陀螺
测量范围（º/s）*
±300
零偏稳定性（º/h，1σ）
≤0.3
零偏重复性（º/h，全温，1σ）
≤1
标度因数非线性（ppm）
≤100
标度因数重复性（ppm，1σ，全温）
≤200
交叉耦合（’）
≤2
加速度计
测量范围（g）*
±10
零偏稳定性（µg，1σ）
≤50
零偏重复性（µg，1σ，全温）
≤400
标度因数重复性（ppm，1σ，全温）
≤400
交叉耦合（’）
≤2
环境适应性
工作温度（ºc）
-40~+60
储存温度（ºc）
-45~+65
振动
20~80hz，3db/oct；80~350hz，0.04g2/hz；350~2000hz，-3db/oct；3min
冲击
30g，半正弦，6～8ms
机械
接口
外形尺寸（mm）
≤144×122×120（imu）
≤144×122×144.5（扩展为惯导系统）
安装尺寸（mm）
130.5×106，4-φ6.5通孔
重量（kg）
≤2.8
电源
供电电源
+28±4vdc
常温功耗
≤15w（imu）
输出接口
jy27496e11b35sn
通讯接口
rs-422
*注：可根据用户要求进行扩展。
产品外形结构图见图1所示。
图1 产品外形结构图（zhty-imu400型）
表2  jy27496e11b35sn节点定义（zhty-imu400型）*
接点
功能
接点
功能
1
+28v
9
+5v
2
+28v
10
禁用
3
+28v_gnd
11
dgnd
4
+28v_gnd
12
禁用
5
imu_t+(rs422)
13
禁用
6
imu_t+(rs422)
7
imu_t-(rs422)
8
imu_t-(rs422)
*注：可根据用户要求输出一组隔离+5v电源（节点9,11），供外部系统使用，如需要该组电源，请在订货时明确，否则节点9,11的默认配置为禁用。该隔离电源最大电流<3a，表1中的功率不含该组电源。
zhty-imu900型指标
技术指标
表1 技术指标
技术指标                  型号
zhty-imu900
性
能
参
数
光纤陀螺
测量范围（º/s）*
±180
零偏稳定性（º/h，1σ）
≤0.1
零偏重复性（º/h，全温，1σ）
≤0.1
标度因数非线性（ppm）
≤100
标度因数重复性（ppm，1σ，全温）
≤200
交叉耦合（’）
≤2
加速度计
测量范围（g）*
±10
零偏稳定性（µg，1σ）
≤70
零偏重复性（µg，1σ，全温）
≤400
标度因数重复性（ppm，1σ，全温）
≤400
交叉耦合（’）
≤2
环境适应性
工作温度（ºc）
-40~+60
储存温度（ºc）
-45~+65
振动
20~80hz，3db/oct；80~350hz，0.04g2/hz；350~2000hz，-3db/oct；3min
冲击
30g，半正弦，6～8ms
机械
接口
外形尺寸（mm）
≤178×155.5×135（imu）
安装尺寸（mm）
178×155.5，4-φ6通孔
重量（kg）
≤3.6
电源
供电电源
+28±4vdc
常温功耗
≤15w（imu）
输出接口
j30j-25zk
通讯接口
rs-422
*注：可根据用户要求进行扩展。
产品外形结构图见图1所示。
未注尺寸公差按gb/t1804-c执行。
图1产品外形结构图（zhty-imu900）
表2 j30j-25zk节点定义（zhty-imu900）
接点
功能
1
+28v
14
+28v
13
+28v_gnd
25
+28v_gnd
8
imu_t+(rs422)
9
imu_t+(rs422)
10
imu_t-(rs422)
11
imu_t-(rs422)
其余
禁用
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