国外，木工机床上所采用的木工刀具(如锯片、铣刀等)应用硬质合金已相当普遍，镶合金带锯条，并且专门有供木工刀具用的硬质合金牌号(标准).据1977年汉诺威市(西德)国际木材工业机械设备展览会介绍，合金带锯条批发，带锯条、圆锯片的锯齿上焊接硬质合金，以适应高速锯切.铣刀也在发展复合刀具，硬合金带锯条，在刀口上采用高速钢或硬质合金.国内生产的木工机床
本文以工程实际中广泛使用的平面六杆机构为研究对象，以高效、高可靠性、高稳定性及低成本为主要目标，对多回路机构中的平面约束不确定性的传递与影响度，吉林合金带锯条，自调机理与自调结构的合理配置;机械的自适应性机理与实现原则，自适应机构中力的静定与超静定分析与功能结构设计准则;外部自适应与内部误差的自调结构的工程化设计等方面进行了分析与研究。论文的主要研究内容及创新点有以下几部分:⑴以平面闭链watt型6杆机构为研究对象，首次对多回路平面闭链机构无过约束结构能够实现自调的机理与自调特性进行了详细分析研究，得到了机构能够实现自调的运动副轴线允许误差角以及自调结构的最适宜的运动副配置方式。
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