与国外以企业为主体不同，在中国，机器人发明专利申请和研发主体主要集中在高校和科研院所，不仅限制了成果的转化应用，也制约了技术创新，江北全自动攻牙机，“我国机器人技术方面成果转化率也就3%左右。机器人产业创新应该在政府层面进行资源整合和模式创新。
广东通过遴癣竞争的方式重点支持15家左右的龙头企业(首批)，并成立3个机器人制造研究院，组织这15家重点企业成立机器人联盟，针对减速器、伺服电机和驱动器进行科学攻关。这15家龙头企业分布在广州、深圳、珠海、东莞、揭阳、顺德6地，其中广州最多，占据5家。
此外，资金的集中、分配和使用政策也需要重新审视。“要调动企业积极性，可用减税代替项目补贴制。”曲道奎建议，国家可以多建大的研发创新平台和测试检验平台，修好产业发展的大公路，让各个企业在统一的赛道上自由创新地奔跑。
有关部门已然看到国内全自动钻孔机器人产业的问题症结，一系列新的助推机器人发展的政策措施陆续出炉，比如工信部组织制订了我国机器人技术路线图及机器人产业“十三五”规划；中国国家全自动钻孔机器人检测与评定中心也已启动，总部在上海，广州、沈阳、重庆设三个分中心，该项工作由发改委会同工信部、国家标准委、国家认监委等部门共同推进；另外，国家还将从扩大国际合作、通过产业基金等领域支持行业发展。
博鸿自动钻孔机钻头水平进给系统丝杆的选型计算，滚珠丝杠副的支承形式支承应限制丝杠的轴向窜动.较短的丝杠或垂直安装的丝杠，可以一端固定，一端无支承.水平安装丝杠较长时，可以一端固定，齿轮式全自动攻牙机，一端游动;对于精密和高精度机床的滚珠丝杠副，数控全自动攻牙机，为了提高丝杠的拉压刚度，可以两端固定.为了补偿热膨胀和减少丝杠下垂，两端固定丝杠时还可以进行预拉伸。
一般情况下，应以固定端作为轴向定位基准，从固定端起计算丝杆杠副的长度误差.此外，应尽可能固定端作为驱动端考虑到博鸿自动钻孔机设计的结构与要求，全自动攻牙机价格，我们决定采用一端固定一端游动(f-s)的支承形式，如图4.1所示。一端固定一端游动（f~s）。固定端采用深沟球轴承2和双向推力球轴承4，可分别承受径向和轴向负载，螺母1、挡圈3、轴肩、支撑座5台肩、端盖7提供轴向限位，垫圈6可调节推力轴承4的轴向预紧力。
游动端需径向约束，轴向无约束。博鸿自动钻孔机采用深沟球轴承8，其内圈由挡圈9限位，外圈不限位，以保证丝杠在受热变形后可在游动端自由伸缩。  图4.1一端固定一端游动支承  这种支承形势有以下一些特点： 1.需保持螺母与两端支撑同轴，故结构较复杂，工艺较困难。2.丝杠的轴向刚度较高。
博鸿自动钻孔机压杆稳定性和临界转速较高，丝杠有热膨胀的余地，适用于较长的卧式安装丝杠，滚珠丝杠副的特点，传动效率高效率高达90%~95%，耗费的能量仅为滑动丝杠的1/3，运动具有可逆性即可将回转运动变为直线运动，又可将直线运动变为回转运动，且逆传动效率几乎与正传动效率相同。
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