trio运动控制器采用独立式的设计方式和理念，本身控制器就是一个可以执行多任务程序的嵌入式系统。用户可以根据自身需要用trio basic语言进行程序开发，整个系统可以脱离任何外界pc系统进行独立的运行。同时借助pci总线或各类串口通讯方式与pc机可进行实时的通讯。此外控制器本身就具有io接口，加扩展后可直接扩展到272点，通过自身内部程序编写即可实现最为实时可靠的处理。由于运动控制并不简单的是指令传送问题，其还涉及到更为复杂的逻辑及调度问题，所以可以用trio basic编写出各类程序模块，将运动问题全部交给控制器自己来做，pc机通过设置各个状态位来实现对运动过程的调度。与其他控制卡相比，trio运动控制器更为灵活，即可以按照原有控制卡的模式进行工作外，还可以进行自身编程，将原来复杂的程序结构进行分解简化，可以大大降低程序的复杂程度，提高整体系统的可靠性。
 
控制方式
控制方式上，trio运动控制器可以根据客户需要将各个轴进行独立的配置，如前面两个轴为脉冲方式，后面6个轴为伺服方式等。而其他大多数轴卡只能有一种模式，而且每张轴卡所支持轴的数量也仅仅有4个而已。trio公司目前单个cpu支持的轴数最多可达24轴，并且已经开发出64轴的运动控制器。pci方式的运动控制器，目前标准产品为8个轴，根据需要已经开发出14个轴的pci方式的运动控制器。此外trio运动控制器形式多样，既有插在pc机中的pci接口卡，又要独立式的运动控制器，所有的运动控制器中的软件都互相通用，用户可以随时改变自己系统的形式，而无效改变系统结构。

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赵女士
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