在安川机器人焊接中，往往有时设定好的程序有许多与实际生产不适合，所以需要进行修该程序（包括又插入程序点、删除程序点、修改程序点的位置数据等）；
1、插入程序点；
2.把程序内容打开（以在程序点3、4、之间插入为列）；
3.按[前进]键，把机器人移动到程序点3上；
4.用轴操作键把机器人移到想插入位置；
5.按[插入]键；
6.按[回车]键完成程序点插入，所插入程序点行号为（0004）
变频器维修维护知识有哪些
如果你的变频器是用在简单的调速控制，请选用价格相对便宜的经济型系列，如果电机负载比较重、经常急停，请选用容量大一级或性能好的变频器，变频器不要装在有震动的设备上，因为这样变频器里面的主回路联接螺丝容易松动，有不少变频器就因为这原因而损坏！变频器输入端接上一个空气开关，保护电流不能太大，以防止变频器发生短路时烧毁不会太严重！一定不能将n端接地！特别是老一辈的电工容易中招！控制线尽量不要太长。
灰尘与潮湿是变频器的致命杀手！特别是当停机几天后，粘在电路板上的尘埃返潮，这时送电后变频器电路板就容易打火而损坏！不能将变频器安装在空调房里！或装在有虑尘网的电柜里。要定时清扫电路板及散热器上的灰尘。停机一段时间的变频器在通电前用电吹风吹一下电路板！
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