- 品牌:油顺
- 型号:
- 种类:锁紧气缸
- 动作方式:
- 缸径:
- 标准行程:
- 气缸数:10
- 最大行程:
- 理论作用力:
- 最大负荷:
- 最大力距:
- 接管口径:
- 温度范围:
- 适用压力:
- 重量:
- 接管螺纹:
- 速度范围:
- 规格:
哪里有横走机机械手配件卖 哪里有横走机机械手配件卖 超顺机械王生 利用楔块与杠杆来实现手爪的松、开,来实现抓取工件。 滑槽式手爪 当活塞向前运动时,滑槽通过销子推动手爪合并,产生夹紧动作和夹紧力,当活塞向后运动时,手爪松开。这种手爪开合行程较大,适应抓取大小不同的物体。 连杆杠杆式手爪 在活塞的推力下,连杆和杠杆使手爪产生夹紧(放松)运动,由于杠杆的力放大作用,这种手爪有可能产生较大的夹紧力。通常与弹簧联合使用。 齿轮齿条式手爪
哪里有横走机机械手配件卖 哪里有横走机机械手配件卖 超顺机械王生 通过活塞推动齿条,齿条带动齿轮旋转,产生手爪的夹紧与松开动作。 平行杠杆式手爪 采用平行四边形机构,因此不需要导轨就可以保证手爪的两手指保持平行运动,且比带有导轨的平行移动手爪的摩擦力要小得多。 具体设计方案 结合具体的工作情况,本设计采用连杆杠杆式的手爪。驱动活塞往复移动,通过活塞杆端部齿条,中间齿条及扇形齿条使手指张开或闭合。手指的最小开度由加工工件的直径来调定。本设计按照工件的直径为50mm来设计。手爪的具体结构形式如图2-3所示:
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