abb焊接机器人有常见七种故障
我们在使用abb焊接机器人过程中，常出现的故障可分为7类，现将这些故障给大家一一呈现出来：
故障一：踏下脚踏板abb焊机不工作，电源指示灯不亮：
a.检查电源电压是否正常；检查控制系统是否正常。
b.检查脚踏开关触点、交流接触器触点、分头换挡开关是否接触良好或烧损。
故障二：电源指示灯亮，工件压紧不焊接：
a.检查脚踏板行程是否到位，脚踏开关是否接触良好。
b.检查压力杆弹簧螺丝是否调整适当。
故障三：焊接时出现不应有的飞溅：
a.检查电极头是否氧化严重。
b.检查焊接工件是否严重锈蚀接触不良。
c.检查调节开关是否档位过高。
d.检查电极压力是否太小，焊接程序是否正确。
故障四：焊点压痕严重并有挤出物：
a.检查电流是否过大。
b.检查abb焊接工件是否有凹凸不平。
c.检查电极压力是否过大，电极头形状、截面是否合适。
故障五：焊接工件强度不足：
a.检查电极压力是否太小，检查电极杆是否紧固好。
b.检查焊接能量是否太小，焊接工件是否锈蚀严重，使焊点接触不良。
c.检查kuka电极头和电极杆、电极杆和电极臂之间是否氧化物过多。
d.检查电极头截面是否机器人维修因为磨损而增大造成焊接能量减小。
e.检查电极和铜软联和结合面是否严重氧化。
故障六：焊接时交流接触器响声异常：
a.检查交流接触器进线电压机器人维修在焊接时是否低于自身释放电压300伏。
b.检查电源引线是否过细过长，造成线路压降太大
c.检查网路电压是否太低，不能正常工作。
d.检查主变压器是否有短路，造成电流太大。
故障七：焊机出现过热现象：
a.检查电极座与机体之间绝缘电阻是否不良，造成局部短路。
b.检查进水压力、水流量、供水机器人保养温度是否合适，检查水路系统是否有污物堵塞，造成因为冷却不好使电极臂、电极杆、电极头过热。
c.检查铜软联和电极臂，焊接机器人维修电极杆和电极头接触面是否氧化严重，造成接触电阻增加发热严重d.检查电极头截面是否因磨损增加过多，使abb焊机过载而发热。
e.检查焊接厚度、负载持续率是否超标，使焊机过载而发热。
kuka机器人的设置
一、kuka机器人配电柜需要接线。
紧凑型配电柜需要我们短接io板的电源。短接方法为：xs10的1号端子和4号端子短接，xs10的2号端子和3号端子和5号端子短接。其中1号端子为24v+，2号端子为0v。外面我们需要用kuka机器人电源时，直接接到xs10的1号和2号端子上。
二、更新转数计数器。
顺序为4-5-6-1-2-3选择校准，单击”rob_1”，选择校准参数，选择编辑电动机校准偏移，将kuka机器人本体上电动机校准偏移记录下来，单击确定更改校准偏移值，在编辑电动机校准偏移中输入kuka机器人本体上的电动机校准偏移数据，然后确认，输入新的校准偏移值后重新启动示教器（如果示教器中显示的数值与kuka机器人本体上的数值一致则无需修改，直接单击取消）。重启后在校准中选择更新转数计数器，单击确认，单击全选并更新。
三、kuka机器人io输入输出。
kuka机器人的输入和输出全部为高电平（即24v+）。
四、kuka机器人示教器的基本操作。
（一）手动操作更改模式为：1，点击左上角abb图标。2，手动操纵。3，动作模式。4，选中某个轴。
（二）如果是按照自己建立的工件坐标运行则有三个参数需要更改：1动作模式更改为：线性。2，坐标系更改为：工件坐标。3，工件坐标更改为：您自己所建立的坐标。这样就可以按照自己建立的工件坐标。
五、io点的建立。
（一）kuka机器人内部io点的建立。
一般情况，kuka机器人到货之后，kuka公司会帮甲方建立好系统，包括内部io点的建立。所以在这里我粗略的讲讲怎么建立。
1.单击左上角abb图标，进入控制面板，选择配置。
2.双击unit，进入之后点击“添加”。
3.name名字设置为board10。type of unit的值更改为d652-lean。 connected to bus的值更改devicenet--lean。
最后面一行的devicenelean address设置为10，单击确定，目前不用重启，再单击后退。这个是设置我们所要用的io板的参数。下面进行io板的io设置。
4，双击signal。进去之后就可以建立信号了。点击“添加”名字选用di10-1 如果是输入点则type of signal 选择数字量输入（digitalinput）如果是输出，则选用数字量输出（digitaloutput）。assignedto unit 选择borard10（输入输出选择的一样），unitmapping的设置是（输入的*一个信号选择0，第二个信号选择1.输出也是从0开始向上排列）然后点击确定。所有的信号设置完之后再重新启动即可。
（二）kuka机器人和plc的通讯设置。
1.从上面第二步接着来。“添加”名字更改为profibus8。type of unit的值更改为dp__slave__fa 。connected to bus的值选择 profibus__fa1，然后最后一行profibusaddress的值。根据plc里面的kuka机器人从站站点设置（如plc里kuka机器人的从站为第6号站，则此值设置为6），然后单击确认，现在别重启，后退。 这个是设置我们所要用的外部io通讯的方式和方法。下面我们就进行通讯里面的io设置。
2.双击unit type，选择dp__slave__fa，将“inputsize”和“output size”设定为64。这样，数字输入信号和数字输出信号都为512个。单击确认，别重启，后退。
3.下面开始设置kuka机器人外部io点。双击signal。单击“添加”，名字设置为dil 1。type ofsignal 选择数字量输入（digitalinput）如果是输出，则选用数字量输出（digitaloutput）assigned to unit 选择profibus8 （之前设置的名字）（输入输出选择的一样）。unitmapping的设置是（输入的*一个信号选择0，第二个信号选择1，输出也是从0开始向上排列）然后点击确定。所有的信号设置完之后再重新启动即可。
六、io的信号点查看。
1.直接点击左上角abb图标。选择输入输出。点击视图，选择io单元。
2.需要查看kuka机器人本体的io则选择board10，如果需要查看kuka机器人与plc之间的io 则选择profibus8进行查看。
3.点击信号就可以查看到里面的输入输出。
fanuc机器人伺服电机维修-轴承过热的故障原因
fanuc机器人伺服电机本身：
1）轴承内外圈配合太紧。
2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
3）轴承选用不当。
4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。
5）轴电流。
fanuc机器人使用方面：
1）fanuc机器人机组安装不当，如fanuc机器人伺服电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。
2）皮带轮拉动过紧。
3）fanuc机器人轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
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