正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：
(1)运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。
(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(motors off)的位置 )。
(3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
安装在示教器上的使能设备按钮(enabling device)，当按下一半时，系统变为电(motors on)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(motors off)模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮(enabling device)不能失去功能编程或调 试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(enabling device)。
当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。
保养件更换
1 .驱动风扇单元更换
驱动单元冷却风扇更换
2 .防尘过滤网更换
控制柜防尘过滤网更换
3 .辅助接触器触点更换
控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换
4 .保险丝更换
控制柜保险丝更换
5 .电机上电指示灯更换
控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换
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