太极拳每一势的定式，是柔到刚的终止点。从呼吸和发劲而言，此处一般都以音助外呼气，发劲；从动作形体而言，此处表现为六合状态；从速度而言，此处较快，属刚。由上势转下势的过程，是转关折叠柔运的过程。从呼吸和发劲而言，此处一般都以吸气为主，蓄劲；从动作形态而言，此处表现得较柔、较慢，是开的过程。从柔到刚、从刚复柔，在螺旋式缠丝运动的辅助下，手法上遇到往复时，要嵌进折叠；步法上遇到进退时，要嵌以转换；在开合、收放时，要有收即是放和放即是收的意和劲，相连不断，往还无端。不只拳如此，其实世间万事万物都是沿正余弦曲线呈波浪式涌动前进的。
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太极拳的zui 大特征就是体松柔和，舒展大方，外柔内鼓，有掤劲拳术之称。在《太极拳练谈》中也讲到“太极拳乃柔中寓刚，绵里藏针之艺术也”。这里的所谓“刚”和“针”，指的都是太极拳的内劲。当前有许多人练拳只见软不见刚，把柔理解成软，把柔与软混为一谈。
练拳与呼吸是统一的，呼吸是练拳中的部分内容，离开练拳讲呼吸没有任何意义。也就是说，讲呼吸必须要讲呼吸与动作的配合。两者怎样配合，是机械的勉强的配合，还是自然的自动的配合，其结果完全是两回事。有的初学者总想多学一些方法，在没有明师传授、没明白呼吸与动作是什么关系、没经过苦练使身体内部发生变化时，就勉强地练呼吸与动作的配合，其结果表现于外的是形神慌乱，表现于内的是气机失调，本来是想健身反而走了弯路。
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