天津蹬力训练器此后因二次世界大战单杠技术的发展受到影响，直到进入50年代才恢复了世界性比赛。可以看出近代的单杠运动向前迈了3大步：①器械由木杠改为铁棒;②单杠被列为世界大赛项目;③技术上有很大的进步，出现了转体、脱手飞行、大回环、空翻两周等较复杂的动作。以上3步为现代的单杠运动发展奠定了坚实的基础一般身体素质练习的辅助器材。其构造是在两根立柱之间装置若干平行的圆形横木。由于形状像肋骨的排列，qu名肋木。肋木的立柱高3～3.20米，宽为0.95米，横圆木的间隔为15厘米。可同时立数根立柱，成为若干组肋木，供许多练习者同时使用。肋木练习繁简不一，内容多样，可以单人做，也可双人做;既可做动力性练习，又可做静力性练习。
实用的蹬力训练器由于当时的器械采用在两根交叉的木棍上架一横杠，所以民间称之为“五根棍”，这是现代单杠器械的雏形。到清朝嘉庆年间，技术发展就有“上把”(倒立、大回环)、“中把”(各种挂膝、挂臂回环和转体)、 “下把”(各种水平悬垂、上法和下法)等3大类动作，称得上是现代单杠运动的萌芽。 从词源来看，“体操”一词希腊语叫gymnastics。然后在自重的作用下，有控制地返回到初始位置。一般，应采用中等运动强度，也就是自我感觉比较轻松或略微有些累即可，每周锻炼3—5次，每次锻炼2—3组，每组50—100次。一般人可以用每分钟40—50次的速度锻炼，连续锻炼2—3分钟，然后休息一分钟再进行下一组训练。老年人和体质较弱的人，应酌情降低速度。
蹬力训练器70年代中期和末期，一些脱手再握动作发展为空翻再握杠动作。向后大回环前摆，向后分腿腾越成悬垂和后空翻 3周下也出现了。70年代末期，随着护掌的改进，单臂大回环出现，单杠技术的发展更加日新月异。正式比赛用的单杠有具体规格要求。教学训练用的单杠可有各种类型和规格：有木质半固定式单杠，杠高1200～2600毫米，可自由升降，木柱埋入地下不少于1000毫米;有联合固定式(或半固定式)单杠，几副单杠作为一组，有的全组单杠高度相同，有的是依次增高。
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