自动调谐
通过采用了新的算法的惯性恒等功能和5种调谐特性选择、30级响应性设定或利用参数的自动保存功能，可实现提高响应性的自动调谐。
控制方式切换
位置控制、速度控制、力距控制这三种控制形式被合为一体，可在运动中切换。
电源高次谐波对策
标准装备有dc扼流圈子连接端子作为电源高次谐波的对策用。
6位显示led、内置操作键盘
能在现场方便地进行设定或监控。可以用内置操作键盘进行参数变更、监控装置和报警追迹的调整等。
减振控制
利用前馈减振控制，可通过简单的调整来抑制机械前端的振动和机架的振动。同时，能够设定并选择使用4种用以控制振动的频率。