一．安全控制系统技术的发展
　　安全控制系统是专门用于危险场所（如：石油化工装置）联锁和紧急事故停车的控制系统。它和普通工艺过程控制的dcs和plc的本质区别在于，其功能是在事故和故障状态下（包括装置事故和控制系统本身发生故障时），使装置能够安全停车，并处于安全状态下，从而避免灾难的发生，即避免对装置人员的伤害及对环境的影响等，因而安全控制系统本身必须是故障安全型（failtosafe）的，系统的硬件和软件的可靠性都要求很高。在国际安全标准iec61508中，对安全等级及安全控制系统的要求具有详尽的规定。tüv是目前世界上唯一的安全控制系统认证机构。
　　自1970年hima公司首先推出tüv认证的故障安全型安全控制系统hima-planar-system起，安全控制系统已有三十年的发展史。
吴小姐
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hima安全控制系统的发展历史:
1970年hima推出的世界首例经tüv认证的故障安全型控制系统hima-planar-system投入使用。
1983年 hima推出世界首例故障安全型可编程电子控制系统（pes）用于安全控制。 
　　1986年 hima推出世界首例经tüv认证的可编程安全控制系统h50投入使用，cpu结构型式为双冗余容错完全自诊断型，即1oo2d。 
　　1991年 hima推出第二代经tüv认证pes系统h51和h41系列产品.
　　八十年代末九十年代初，其它安全控制系统厂家陆续出现，所采用的技术一般为1oo2d或2oo3表决（tmr）技术，并将该技术沿用至今。
　　1997年 hima推出世界首例经tüv认证的四重化（qmr）cpu结构的a型系统产品，即2oo4d。 
　　1998年 hima推出第三代经tüv认证pes系统h41q和h51q, 采用四重化（qmr）cpu结构,即2oo4d。
二．可编程（pes）安全控制系统的cpu结构
　　 目前世界上符合iec-61508标准并获得tüvak6/sil3等级认证的可编程安全控制系统有以下三种主流cpu结构：
1． 双重冗余容错完全自诊断结构，即1oo2d结构。
　　2． 三重化表决部分自诊断结构，即2oo3结构 ( tmr )。
　　3． 四重化冗余容错完全自诊断,即2oo4d结构（qmr）。

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