珠海agv小车技术|单驱双向潜伏式agv小车工作原理
agv自动导引车系统的发展有50多年的历史。迄今为止，其各项技术不断得到改进，性能不断提高。导引技术从最初的电磁导引，到光学磁带识别，再到激光反射测角定位，不断进步，提高了agv自动导引车行程路径的柔性化以及定位的精度。针对不同的应用需求，出现了各种不同的移载技术，比如推挽式、牵引式、前叉式和后叉式等。相应的驱动技术和电池技术也发展很快。车载计算机的硬软件功能的不断升级使得自动导引车控制系统的智能化程度不断提高。
珠海agv小车技术|单驱双向潜伏式agv小车工作原理
产品名称：
超小单驱双向潜伏式agv
规　　格：
l1200*w270*h215（mm）
产品备注：
产品类别：
agv产品
产 品说明
超小单驱双向潜伏式agv工作概述
单驱双向潜伏型agv，该车体应用于非常狭窄且受限的空间，单通道行驶，agv潜伏到工装车下，利用电动升降棒挂钩牵引台车，通过磁条导引读取地标指令，到达指定位置后agv自动和台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走，进行往复运动。
潜伏系列：ca-al
运行线路图
超小型潜伏式牵引agv参数及规格
外观尺寸（mm） l1200*w270*h215（mm）
走行方式 磁条导引
走行方向 前进走行，左右转，分岔
通讯功能 无线局域网(可选）
驱动方式 差速驱动
驱动电源 dc24v
牵引能力 80kg   (或定制)
本体机种 潜伏牵引型
走行速度 30-45m/分速度(或定制)
转弯半径 最小可达300mm(磁带路线铺设半径）
导航精度 ±10mm
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
安全感应范围 ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
报警形式 声光报警
蓄电池 免维护充电电池，连续放电次数>300次
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年
超小型潜伏式牵引agv构架图
珠海agv小车技术|单驱双向潜伏式agv小车工作原理

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