一、    技术介绍  六自由度运动平台由一个上平台（活动平台）、一个下平台（固定平台）和六个执行机构组成，上平台上装体验座位或体验座舱，通过六个驱动装置可使上平台可沿x、y、z轴的平动和绕x、y、z轴的转动。驱动方式上可以根据客户需求采用电动缸驱动或减速机驱动，减速机驱动的优点是推力大，运动平稳，占用空间小，无污染，缺点是非线性运动，算法复杂。电动缸驱动的优点是线性运动，算法简单，无污染，运动平稳，缺点是，推举力有限，需定期注油维护。 二、    应用领域 4d/5d动感影院、虚拟漫游项目、飞行模拟/汽车模拟/地震模拟、其他科学实验 三、    规格及参数 项目 hj601/2—18 hj601/2—22 hj601/2—30 尺寸 1.8x2.2 2.2x3 3x3.5 载重 1t 1．5t 2．5t 驱动 电动缸/减速机 电动缸/减速机 电动缸/减速机 成员数量 1-6 6-12 18