1.勾臂垃圾车的拉臂采用滑臂式结构，工作人员通过主油缸和滑臂油缸完成装厢﹑卸厢和卸料动作。
2.勾臂垃圾车的上装装有液压锁紧机构，用于箱体锁紧和打开。
3.勾臂垃圾车的上装配有电气装置来实现误操作的自我保护和报警功能。
4.勾臂垃圾车采取电液自锁装置，油泵依靠取力器取力，向各回路油缸提供压力油，多路阀则通过换向，控制压力油的流向，从而控制各回路的工作。
5.勾臂垃圾车的系统由拉臂回路﹑滑臂回路、车厢回路、锁紧回路和支撑回路组成，集装载、运输、自卸于一身，无需辅助设备。
6.勾臂垃圾车的拉臂回路与锁紧回路之间有互锁安全阀。