js-mx003梳棉机自调匀整
本梳棉机自调匀整装置控制方式采用开环+双闭环的混合方式，短片段匀整采用开环控制，根据给棉罗拉上两路测厚传感器数据的平均值，调节给棉速度，快速跟踪棉层的变化，降低棉条的内不匀率，同时针对于气压式棉箱，匀整仪可以根据梳棉给棉罗拉上两路测厚传感器数据的平均值来控制气压式棉箱的给棉量，稳定气压式棉箱的給棉输出。注：梳棉自调匀整装置自带气压传感器。长片段根据生条粗细传感器的反馈，修正因各种因素波动造成的定量偏差，使棉条一直保持稳定，降低总不匀率。通过准确的数字模型，是两环合理工作，不产生任何干忧。本系统硬件采用最先进的32位微处理器，和高速ad转换，高速dac输出，良好的人机界面，可以快速反应，实现高速控制。
   一、用途：
js-mx003梳棉机自调匀整器由我公司研制开发，该装置与清梳联系统配套使用，用于控制生条重不匀保持生条定量稳定。
   二原理：
梳棉机自调匀整装置由三部分组成，检测机构、控制机构和执行机构。
检测机构有二个检测点，在給棉板的下面有两个检测机构，把棉层厚度的变化通过位移传感器变成电信号输送给控制器。在棉条的输出部位，用阶梯罗拉装置检测棉条的粗细，在棉箱侧配备有气压传感器，实时检测棉箱气压变化，另外控制器还同时检测道夫和給棉电机的速度以及其它相关信号。
控制机构采用最新32位的单片机作为主cpu，以保证较高的控制精度。以棉箱气压棉层厚度、棉条粗细等传感器来的采样信号送给cpu后，经过各种数字运算，然后送给执行机构，控制棉箱給棉电机转速稳定棉箱給棉输出，同时控制梳棉机給棉电机的速度，调整喂入梳棉机的给棉量以达到均匀条重的目的。
执行机构采用了变频技术，变频器控制給棉电机以调整给棉罗拉的转速，具有控制精度高，响应迅速，无温漂，零漂等优点。
本控制系统采用复合环的控制原理，即有棉层厚度传感器—控制器—执行机构组成的开环系统与棉条粗细传感器—控制器—执行机构组成的闭环系统以及起亚传感器—控制器—执行机构组成的笔画系统相结合，具有响应速度快，静态误差小，稳定性好等优点。

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