该座椅调节用电机方案涵盖汽车座椅水平前后平移、上下垂直平移、前倾、后仰及根据身体坐姿调整腰脱，调节方式可以为任意数值，任意角度，实现了设计与应用上的轻量化、智能化，降低了电机系统的复杂性，部分调节电机轴直径仅为8mm，工作噪音在30db以下，所有电机使用寿命均达到3万cycle以上，适用于新车型或是替换产品，很大程度上提高了汽车座椅的舒适性及安全可靠性，使用12v工作电压，简化汽车供应系统，汽车更“轻”了，消费者更省心，也更安心。
据报告，在机器人市场规模方面，我国2015年上半年共销售工业机器人11275台，同比增长76.8%，成为世界大市场，同时形成了四大产业区域。尽管我国基本掌握了本体设计制造、控制系统软硬件、运动规划等工业机器人相关技术，但总体技术水平与国外相比，仍存在较大差距。我国缺乏核心及关键技术的原创性成果和创新理念，精密减速器、伺服电机、伺服驱动器、控制器等高可靠性基础功能部件方面的技术差距尤为突出，长期依赖进口。
针对交流伺服电机的位置-速度环,提出一种离散时间鲁棒复合非线性控制方案。该控制方案由线性反馈、非线性反馈和扰动补偿机制组成,其中线性反馈使系统具有快的输出响应,非线性反馈通过动态调节系统阻尼来改善系统输出的平稳性。以电机转角位置作为系统的测量反馈信号,设计了一个降阶线性扩展状态观测器对电机转速(未量测)和未知负载扰动加以估计。基于tms320f2812dsp在一台实际的永磁同步电机上进行了试验测试。结果表明,伺服系统对大范围的目标位置都能实现快、平稳和准确的跟踪,且对负载扰动和参数差异具有较好的鲁棒性。

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