fanuc机器人报srvo--136 servo dclval alarm 故障分析
工业机器人fanuc报srvo--136 servo dclval alarm (group:%d axis:%d) 分析如下：
1、可能原因：fanuc机器人报放大器的备用充电电路出现故障。
2、解决方法：
检查fanuc机器人报放大器（cn1）和mcc间的连线和连接器。
检查fanuc工业机器人报变压器上的naoxian丝（f1,f3）。
更换emg控制印刷电路板。
更换fanuc工业机器人报放大器。
fanuc机器人对机器人三轴的减速器进行安装步骤
1、将机器人三轴减速器用吊环吊起，在三轴本体上安装两个m12的导向杆，将减速器安装到导向杆上，平行推动到机器人本体上，安装螺钉。
2.利用手拉葫芦将三轴轴臂吊起 ,在减速器上安装两个m16的导向杆，将三轴臂带导向杆推入二轴轴臂中。安装连接螺钉并紧固到力矩值。
3.将三轴马达安装到减速器上，并紧固连接螺钉。
由于机械拆卸或维修导致机器人mastering 数据丢失，需要作zero position master
1）.按menu 键
2）.选择0,再选6system
3）.按f1选择master/cal
4）.按f3，res＿pca
5）.关闭机器人后在通电。
6）.运动机器人每根轴都要大于20度
7）.在master/cal菜单里选择2，zero position master
8）.选择6 calibrate按yes确认
9）.按done
10）.将机器人关电，通电后零点恢复完毕
fanuc发那科机器人示教器维修常见十大故障
1 发那科示教器液晶屏不良、花屏、白屏、黑屏、闪屏、竖线、摔破
2 fanuc示教盒的按键失效或者不灵
3 示教教导器主板不工作或者ic烧坏
4 示教编程器显示无背光
5 发那克示教器急停按键失效或者不灵
6 教导盒数据线不能通讯、通电、内部有断线
7 机械手柄上电无显示
8 机器人示教器进不去系统
9 发那克机器人示教器不断重启
10 发那科示教器经常死机
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