stds2430系列直流伺服驱动器  
12v-48v；30a；rs232，can，clk/dir，pwm，模拟
一、功能特性
    1、电源范围：dc36~60v 
    2、最大连续电流30a，最大峰值电流60a 
    3、放大器模式、转矩模式、速度模式、位置模式，四种工作模式
    4、反馈元件：增量式编码器、测速机
   5、控制端口：数字指令rs232、can，clk/dir，pwm，±10v模拟电压，  单端模拟电压（电位器）
    6、可以通过can总线组网控制
    7、内部驱动电路和控制电路光电隔离
    8、外部输入控制信号光电隔离
    9、外部制动信号输入
    10、左右限位功能
    11、通过can2.0实现pc控制、参数调整、在线调测
    12、通过rs232实现pc控制、参数调整、在线监测
    13、实时读取驱动器内部温度
    14、过流、过载、过压、欠压保护
    15、温度保护 
    16、堵转、飞转保护
    17、动态跟踪误差超限保护
    18、动态跟踪保护误差在1~30000ppr之间任意设定
    19、适合驱动永磁直流伺服电机，力矩电机，空心杯永磁直流伺服电机（200mh电感量以下的电机建议加电感）

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孔苹
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