- 品牌:
- 型号:
- 材质:合金钢
- 连接形式:其他
- 工作温度:其他
- 提供加工定制:
- 介质温度:
- 公称压力:
- 行程:
- 适用范围:
- 产品别名:
南通机械手配件 南通机械手配件 超顺机械手配件 王生 软件实现
模块化步调计划是步调计划中最常用的要领。它不但使步调的阅读越发直观,而且使步调的编写、调试越发明朗化。本控制体系软件是由:主步调模块、原点调试模块、产品选择模块、自动运行模块以及手动调解模块构成。
1.主步调模块
它包罗控制器的初始化;监控运行画面的控制按钮,并对其成果加以实现;上限报警子步调的处理惩罚。
2.原点调试模块
它紧张完成3轴自动找原点的成果以及软极限设置。
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3.产品选择模块
议决对产品选择寄存器值的读取与果断,并将对应的产品参数送给指定的寄存器,同时使选中的产品参数画面切换到产品参数按钮的当前画面。
4.自动运行模块
实现机械手整个活动进程的控制及计数成果。
5.手动调解成果
它包罗在手动条件下实现机械手位置的快速定位,并以差别的速度实现位置细调和存储。此中以自动运行模块为核心实现整个体系的活动控制。
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人机界面
人机界面接纳触摸屏控制体系,议决adp3软件加以实现。整个界面接纳全中文表现,使得操作越发简略、明白。
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