目前管道内窥镜检查，常用的无损检测的方法有：目视检测(vt)、射线照相检验(rt)、超声检测(ut)、磁粉检测(mt)和液体渗透检测(pt)四种。
工业内窥镜通过图像摄取装置将被摄取髠转换成图像信号视频管道内窥镜，传送给专用的图像处理系统，根据像素的分布、亮度、颜色等一些信息，转变成数字化信号。
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吴新恒
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