plc基本组成：
1、中央处理器:接收并处理数据；用扫描的方式接收现场输入设备的状态和数据；自诊断；完成用户程序中规定的逻辑算术运算任务。
2、存储器：有三种ram、eprom、eeprom
eprom:存放系统程序，只读存储器 电动车控制器销售，不可更改。
ram：存放i/o映像和各类软设备，是一种读写存储器，存放速度快。
eeprom:是一种可擦写的只读存储器。
3、输入/输出（i/o）接口：是cpu与现场(i/0)装置或其他外部设备之间的连接部件。
4、电源：
5、编程器是用于用户程序的编制、编辑、调试检查和监视。
电动车电机的控制系统一般由电动机、功率变换器、传感器和电动车控制器组成。
     控制电路主要包括以下几部分：控制芯片及其驱动系统、ad采样系统、功率模块及其驱动系统、硬件保护系统、位置检测系统、母线支撑电容等。
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