本焊锡机器人全部采用伺服或步进驱动及先进运动控制算法，能有效地提升运动末端的定位精度和重复精度，主要配套件均采用原装进口，整机完全采用计算机控制，通过手持盒可直接数字输入或者示教再现焊点位置坐标。
焊锡方式多种多样，全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度的焊锡作业和微焊锡工艺。使用本产品能有效地提高焊锡工艺品质，实现了焊锡过程的自动化与智能化。
产品规格:
xy轴可移动范围：x=340mmy=230mm（尺寸可选）
zu轴可移动范围：z=90mm（尺寸可选）u=360°
动作速度：
xy轴ptp：5-500mm/ses z轴ptp：2.5-250mm/ses  u轴ptp：6-600°/ses xyz轴cp：0.1-500/ses
焊锡参数：可进行点焊、拖焊
温度设定范围：0-500℃.
锡丝送锡位置：可调式，有精密螺丝控制。
产品特点:
1、快速回温烙铁头高精度的热电耦位于烙铁最前端，所以能感测到烙铁前端温度的细微变化六秒钟之内即可到达300度。卡套式设计的烙铁头可快速更换并且方便容易烙铁形式多样化，可快速解决高难度焊锡工艺.
2、辅助送锡功能可透过调整定位机构的上下位置来调整烙铁尖端二次送锡的供料位置，第一段送锡可使烙铁头预先占锡，让助焊剂的结果更加快速，完美。
3、可直接吹气的卡套式烙铁组将空气喷嘴与烙铁头整合于一体，可将预热之后的空气由烙铁头尖端吹出，用少量的空气就可以达到最好的焊接效果，此产品非常适用于无铅焊锡。
4、自动单步焊锡方便转换客户可根据需要焊接产品的工艺来选择自动或单步锡。
a.可对各种工件进行高速拖焊，点焊，斜线焊接；
b.有阵列复制，参数复制功能；
c.可在程式中间插入清洗步骤，并可设定跳过，下压等步骤；
d.独有的model实名pn#存储和设定功能；
e.密码保护功能，保护系统参数不被随意更改；
f.机器之间通讯，程式拷贝功能，大量节省手动做程式的时间；
g.程式单个校正，整体校正功能，可对原点及工件偏移快速校正；
h.单步，及ab自动定位功能，极大地方便程式的制作，确认及假焊修复等；
i.能存贮多达23个model，每个model可制作45步程式！使用时可随意调用。
j.具备插入，删除功能，方便快速修改及制作程；
k.全中文界面，动态显示运行坐标，直观可见的参数单位。
特别适用于需要大量人工或人工焊锡很难达到一致性、稳定性、可靠性高的工艺制程，例如：smt后段焊锡工艺中对温度敏感的电子元件焊接；无法用波峰焊以及因遇热敏感而无法通过回流焊机的元器件高速高质量焊接。一人可同时操作多台机器，是减员增效，

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上海利延自动控制技术有限公司
罗先生
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