产品动作流程：
1、采用多轴自动机器人平台及程序控制。
2、动作流程：将产品放在定位工装上   ＞＞＞  按启动按钮  ＞＞＞ z轴取料 ＞＞＞  xy轴走到设定坐标
＞＞＞  z轴下压正转至正确扭力后止转并检测各项数据 ＞＞ z轴抬起并取螺丝进行下一颗螺丝锁付＞＞＞
最终完成锁付  ＞＞＞  返回原点结束。
3、更换不同型号产品时，只要更换相对应的工装托板夹具，调出相对应的操作程序，
机器就可以自己进行座标修改，非常简单，在如今产品更新换代较快的时代可以极大的节省固定资产的投资。
自动锁螺丝机器人优点：
1、通用性强、体积小、可配合生产线作业，更换产品方便。
2、效率高、性能稳定、机器人锁付的一个周期时间约为0.8~2.0s左右。
3、双工位（即单x轴、双y轴、单z轴），操作者可以左右交替上下料，效率更高。
4、自动化程度高，操作简单，员工可讯速掌握操作，一个人可同时管理多台机器，节省时间人工成本
自动锁螺丝机特点:
o 适合批量多品种产品螺丝的自动组装;
o 产品切换高效快速----不同产品切换只需要更换夹具,调整程序号就可完成;
o 可以实现螺丝组装的无人化操作,性能稳定;
o 制作周期短;
o 螺丝适用范围广,无长径比要求;
o 配以螺丝出料自动检测,智能化监控系统工作

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深圳市玖禛智能科技有限公司
李鹤
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