目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人系列产品，但却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因：
国内机器人价格没有优势。近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来；我国焊接装备水平与国外还存在很大差距，这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的zui大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。
我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。
国内机器人生产厂家处于幼儿期，还需要政府政策和资金的支持。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要政府对机器人生产企业及使用国产机器人系统的企业给予一定的政策和资金支持，加速我国国产机器人的发展。
现如今工业机器人的种类非常多，从材料搬运到机器维护，从焊接到切割。工业机器人制造商开发了适用于各种应用的机器人产品。由于种类繁多，很多客户购买工业机器人时不知道如何去选择适合自己生产车间的机器人，下面将介绍几个在购买工业机器人时需要了解的主要参数。
工业机器人的应用
您选择需要购买的机器人种类的首要条件是：您的机器人要用于何处。例如是需要装配、挪移、包装、转换、拾放位置的多用途机器人，还是需要弧焊机器人。
机器人负载
负载就是指机器人在工作时能够承受的zui大重量。如果您需要购买机器人，就要将货物的重量和机器人抓手的重量计算在载重内，货物重量140公斤，需要的抓手重量15公斤，例如可以选择辉科的机器人，可载重是160kg。
重复精度
这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的jing确度/差异度。如果机器人是用于制造电路板，您就需要一台超高重复精度的机器人。如果所从事的应用精度要求不高，那么机器人的重复精度也可以不用那么高。例如精度在2d视图中通常用“±”表示。实际上，由于机器人并不是线性的，其可以在公差半径内的任何位置。
机器人重量
机器人重量对于设计机器人单元也是一个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上，您需要知道它的重量并设计相应的支撑。
如果您觉得现如今市场上的机器人都不适合您需要它从事的工作，可以把需要告诉机器人制造商，让他们根据您的实际情况去给您设计、改进直到满意为止。
速度
速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出zui大速度，机器人能提供的速度介于0和zui大速度之间。其单位通常为度/秒。
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