穿梭车货架的系统特点及其应用：
穿梭车货架的安全系数比较高，可以减少货架与叉车的碰撞，提高穿梭车货架的安全生产率；大大减少作业的等待时间；提升货物的存取方式，提高穿梭车货架的高密度存储和仓库的利用率。通过叉车可以将穿梭车放置在不同的巷道，多巷道可以共用一部穿梭车。穿梭车的数量可以有巷道深度、货物的总量、出货的批量、出货的频率等多因素决定。仓库的解决方案可以带有一定数量的托盘式货架以及托盘入库、运输或者存储的系统组成。穿梭车货架的空间利用率可以达到80%以上。
穿梭式仓储货架工作原理
1、存货：由叉车将货物放在货架巷道导轨的最前端，通过无线电遥控操作的wap-1穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行。
2、取货：wap-1穿梭车将货架深处的托盘移动至货架最前端，用叉车将托盘货物从货架上取下。
3、移动wap-1穿梭车：通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以共用一部wap-1穿梭车。
穿梭车修理——穿梭车运行中突然停车
（1）穿梭车运行中突然停车分为故障报警停车、低电量报警停车、运行指示灯熄灭停车。
（2）故障报警停车时故障报警灯闪烁，按显示窗显示代码分析并解决停车故障。
（3）低电量报警停车时低电量报警灯闪烁，显示窗显示低电代码，充电解决停车原因。
（4）低电量没有报警，运行指示灯处于灭的状态的停车，首先插拔电瓶插头，然后打开电源。若能开机，回复正常；若不能开机，进行充电检查。仍能进行充电，报修更换低电量报警显示器；若无法充电，电池有故障，报修更换电池。
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