全自动机器人是一套全三维、高精度的专用运动控制系统别名（自动焊接机，自动焊锡机），该系统为用户提供了更多的编程指令、更大的存储空间、更快的速度、更丰富的参数设置，它具有以下特点：
*全面三维支持，包含三维直线、三维图形示教、三维自定义阵列等功能。
*大容量存储。255个动态存储文件，单文件支持高达999个点。
*自定义阵列功能，轻松应付模具偏差。
*群组功能。可快速复制、删除、修正、阵列、平移多个点。
*独有的文件连接功能。可实现复杂的多层不规则阵列与非阵列图形交织加工。
*可单独对孤立点进行出料量的控制，一次修改任意多个孤立点的参数。
*运动中变速和高速轨迹平滑功能，可自定义的拐角升降速处理。
*提供单步运行、整体加工、循环自动加工多种加工模式。
我司生产的全自动焊接机器人采用了专门设计的烙铁头，配合精密的控制系统，使焊笔的加温曲线更为合理，焊接质量更为稳定。在人员流动日益频繁的今天，全自动焊接机器人为您的生产提供了更为实在的保障，解决了由于人员流动而带来的一系列问题，不仅提高了生产效率；也为您各类成本的节约提供了可能及可控性；同时为您的产品达到工艺一致、品质稳定奠定了基础。现广泛应用在集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件（如继电器、扬声器）、光学镜头、汽车部件等行业。
功能特点/选择依据：
哈赛焊锡机器人支持点焊、拉焊，适用于航空航天、汽车电子产品焊锡，适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡，可与日本焊锡机器人媲美；
四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3d空间任意焊点准确定位；
整机采用嵌入式工业计算机控制，windowsce操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与pc机远程连接，支持spc（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8g的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业；
简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3d空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化；
灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化；
烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的r轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化；
可以通过外部1/0接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。
4轴自动焊锡机规格
型号
hs-251-4a
hs-441-4a
电源
ac220v
电机控制轴数
4轴
加热功率
150w
轴动范围
x轴
250mm
400mm
y轴
250mm
400mm
z轴
100mm
100mm
r轴
300°
轴动速度范围
x轴
0.1～800mm/sec
y轴
0.1～800mm/sec
z轴
0.1～400mm/sec
r轴
0.1～800°/sec
重复位置精度
x轴
0.02mm
y轴
z轴
r轴
0.02°
分辨率
x轴
       0.01mm
y轴
z轴
r轴
 0.01°
负载重量
工作台
8 kg
机头
5 kg
速度控制
带速度前瞻的自动升降速处理
示教文件容量
最大999个文件，每个文件最大10000个点
加工文件容量
最大128个文件，每个文件2m字节。
适用锡丝直径
0.3、0.5、0.6、0．8、1.0、1.2（mm）
使用环境
温度
0～40℃
湿度
20％～90％（无结露）
外形尺寸w×d×h
510×420×790mm
568×570×790mm
重量
约18kg
约26kg
标准配置
1.工作平台
2.温度控制器
3.送锡器
4.编程器
5.手动控制盒

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