跆拳道以腿为主，以手为辅，主要在于腿法的运用。跆拳道持术方法中主导地位的是腿法，腿法技术在整体运用中约占3/4，因为腿的长度和力量是人体最长最大的，其次才是手。腿的技法有很多种形式，可高可低、可近可远、可左可右、可直可屈、可转可旋跆拳道是人们把人类生存的本能意识通肢体有利的动作表现出来，其所有动作都是以自身的防卫本能作为基础，然后逐渐变为一种主观信念，从防御动作发展到进攻形态，最终达到自动化的行为阶段。
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